基于STM32的FDC2214驱动源码 -

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开发平台：STM32F407ZET6
功能说明：FDC2214传感器读写数据
修改日期：
单位：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
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#include "fdc2214.h"
#include "delay.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FDC_cmd.h"
//#define slaver_addr 必须声明
//读Channel x 的转换结果(值)
u16 FDC_read_CHx(u8 CHx)
{
u8 reg_addr1 = 0; //MSB地址
u8 reg_addr = 0; //LSB地址
u16 data = 0;//接收到的数据
switch(CHx)
{
case 0:
{
reg_addr1 = DATA_CH0;
reg_addr = DATA_LSB_CH0;
}break;
case 1:
{
reg_addr1 = DATA_CH1;
reg_addr = DATA_LSB_CH1;
}break;
case 2:
{
reg_addr1 = DATA_CH2;
reg_addr = DATA_LSB_CH2;
}break;
case 3:
{
reg_addr1 = DATA_CH3;
reg_addr = DATA_LSB_CH3;
}break;
// data = ;
default: return 0; //输入错误
}
//printf("%d \r\n",LCD_read_16bit(reg_addr1));
//printf("%d \r\n",LCD_read_16bit(reg_addr)); //不知道LSB寄存器有什么用，手册也没见有
data = FDC_read_16bit(reg_addr1); //读取寄存器值
data = data & 0x0FFF; //转换结果在 [11:0]，把它取出来
return data;
}
//fdc2214初始化（寄存器的配置）重点
void fdc2214_Init()
{
I2C_Init(); //I2C初始化
FDC_SD = 0; // 上电。0---退出睡眠模式，1---进入休眠模式 pin---PE1
FDC_ADDR = 1; // 选择FDC地址 0---0x2a 1---0x2b pin---PE0
delay_ms(500); //延时500ms
FDC_write_16bit(RCOUNT_CH0,0x8329);//ADDRESS：0x08
FDC_write_16bit(RCOUNT_CH1,0x8329);//ADDRESS：0x09
FDC_write_16bit(RCOUNT_CH2,0x8329);//ADDRESS：0x0A
FDC_write_16bit(RCOUNT_CH3,0x8329);//ADDRESS：0x0B
FDC_write_16bit(SETTLECOUNT_CH0,0x000A); //ADDRESS：0x10
FDC_write_16bit(SETTLECOUNT_CH1,0x000A); //ADDRESS：0x11
FDC_write_16bit(SETTLECOUNT_CH2,0x000A); //ADDRESS：0x12
FDC_write_16bit(SETTLECOUNT_CH3,0x000A); //ADDRESS：0x13
FDC_write_16bit(CLOCK_DIVIDERS_CH0,0x2002);//ADDRESS：0x14
FDC_write_16bit(CLOCK_DIVIDERS_CH1,0x2002);//ADDRESS：0x15
FDC_write_16bit(CLOCK_DIVIDERS_CH2,0x2002);//ADDRESS：0x16
FDC_write_16bit(CLOCK_DIVIDERS_CH3,0x2002);//ADDRESS：0x17
FDC_write_16bit(ERROR_CONFIG,0x0000); //ADDRESS：0x19
FDC_write_16bit(MUX_CONFIG,0xC20D); //ADDRESS：0x1B
FDC_write_16bit(DRIVE_CURRENT_CH0,0x7C00); //ADDRESS：0x1E
FDC_write_16bit(DRIVE_CURRENT_CH1,0x7C00); //ADDRESS：0x1F
FDC_write_16bit(DRIVE_CURRENT_CH2,0x7C00); //ADDRESS：0x20
FDC_write_16bit(DRIVE_CURRENT_CH3,0x7C00); //ADDRESS：0x21
FDC_write_16bit(CONFIG,0x1601); //bit13 清零退出睡眠模式
fdc2214_write(CLOCK_DIVIDERS_CH0,0x2001); //设置为单通道模式
fdc2214_write(DRIVE_CURRENT_CH0,0x7C00); //传感器驱动电流配置
fdc2214_write(SETTLECOUNT_CH0,0x000A); //传感器建立最短时间
fdc2214_write(RCOUNT_CH0,0x2089); //计数器寄存器
fdc2214_write(MUX_CONFIG,0xC20D); //多通道模式
fdc2214_write(ERROR_CONFIG,0x0000);
fdc2214_write(CONFIG,0x1401); //使用内部晶振
}
/* 向 FDC2214 写数据 */
void fdc2214_write(int dateAddr,int date)
{
u16 FDC2214_Address;
unsigned char REG_data_H=0,REG_data_L=0;
REG_data_H=(unsigned char) (date&0XFF);
REG_data_L=(unsigned char) ((date&0XFF00)>>8);
I2C_Start();
I2C_Send_Byte(FDC2214_Address);
while(I2C_Wait_Ack());
LED0=0;
I2C_Send_Byte(dateAddr);
while(I2C_Wait_Ack());
I2C_Send_Byte(REG_data_H);
while(I2C_Wait_Ack());
I2C_Send_Byte(REG_data_L);
while(I2C_Wait_Ack());
I2C_Stop();
}
/* 从 FDC2214 读数据 */
unsigned int FDC2214_Read(int firstAddr,int SecondAddr)
{
u8 FDC2214_W;
u8 FDC2214_R;
unsigned int temp; //定义一个变量，作为28位数据的返回值
u8 result[4]; //定义4个8位的数据结果
I2C_Start(); //I2C开始
I2C_Send_Byte(FDC2214_W); //I2C发送一个字节，对FDC2214进行寻址，并将后续为写操作（FDC2214_W）
while(I2C_Wait_Ack()); //等待应答
I2C_Send_Byte(firstAddr); //发送一个字节，选中第一个寄存器(地址)，用于存储高12位数据
while(I2C_Wait_Ack());
I2C_Stop();
I2C_Start();
I2C_Send_Byte(FDC2214_R); //I2C发送一个字节，对FDC2214进行寻址，并将后续为读操作（FDC2214_R）
while(I2C_Wait_Ack());
result[0]=I2C_Read_Byte(1); //1:有应答
result[0] = result[0]<<4; //先左移4位，将第一个数据寄存器的高4位(非数据位)移出去
result[0] = result[0]>>4; //再右移4位
result[1]=I2C_Read_Byte(1); //temp=高字节+低字节此时已经将12位数据读出
I2C_Stop();
I2C_Start();
I2C_Send_Byte(FDC2214_W); //I2C发送一个字节，对FDC2214进行寻址，并将后续为写操作（FDC2214_W）
while(I2C_Wait_Ack());
I2C_Send_Byte(SecondAddr); //发送一个字节，选中第二个寄存器(地址)，用于存储低16位数据
while(I2C_Wait_Ack());
I2C_Start();
I2C_Send_Byte(FDC2214_R); //I2C发送一个字节，对FDC2214进行寻址，并将后续为读操作（FDC2214_R）
while(I2C_Wait_Ack()); //接下来读取低16位数据
result[2]=I2C_Read_Byte(1); //读取出高8位
result[3]=I2C_Read_Byte(1); //读取出低8位
//将读取出来的4次数据进行整合
temp = (unsigned int)(((result[0]<< 24) | (result[1] << 16) | (result[2] << 8) | (result[3] & 0xff))); //将4次读出来的数据进行整合
return(temp);
}

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