stm32单片机ucosiii例程分享 -

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* EXAMPLE CODE
*
* (c) Copyright 2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
* Knowledge of the source code may not be used to write a similar
* product. This file may only be used in accordance with a license
* and should not be redistributed in any way.
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*/
/*
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*
* EXAMPLE CODE
*
* IAR Development Kits
* on the
*
* STM32F429II-SK KICKSTART KIT
*
* Filename : app.c
* Version : V1.00
* Programmer(s) : YS
* DC
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*/
/*
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* INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/
#include <includes.h>
/*
*********************************************************************************************************
* LOCAL DEFINES
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*/
OS_SEM SemOfKey; //标志KEY1是否被单击的多值信号量
/*
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* TCB
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*/
static OS_TCB AppTaskStartTCB; //任务控制块
static OS_TCB AppTaskKeyTCB;
static OS_TCB AppTaskLed1TCB;
/*
*********************************************************************************************************
* STACKS
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*/
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; //任务堆栈
static CPU_STK AppTaskKeyStk [ APP_TASK_KEY_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskLed1Stk [ APP_TASK_LED1_STK_SIZE ];
/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
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*/
static void AppTaskStart (void *p_arg); //任务函数声明
static void AppTaskKey ( void * p_arg );
static void AppTaskLed1 ( void * p_arg );
/*
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* main()
*
* Description : This is the standard entry point for C code. It is assumed that your code will call
* main() once you have performed all necessary initialization.
*
* Arguments : none
*
* Returns : none
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*/
int main (void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err); //初始化 uC/OS-III
/* 创建起始任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, //任务控制块地址
(CPU_CHAR *)"App Task Start", //任务名称
(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart, //任务函数
(void *) 0, //传递给任务函数（形参p_arg）的实参
(OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO, //任务的优先级
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], //任务堆栈的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE, //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
(OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任务扩展（0表不扩展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
OSStart(&err); //启动多任务管理（交由uC/OS-III控制）
}
/*
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* STARTUP TASK
*
* Description : This is an example of a startup task. As mentioned in the book's text, you MUST
* initialize the ticker only once multitasking has started.
*
* Arguments : p_arg is the argument passed to 'AppTaskStart()' by 'OSTaskCreate()'.
*
* Returns : none
*
* Notes : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
* used. The compiler should not generate any code for this statement.
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*/
static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init(); //板级初始化
CPU_Init(); //初始化 CPU 组件（时间戳、关中断时间测量和主机名）
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); //获取 CPU 内核时钟频率（SysTick 工作时钟）
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; //根据用户设定的时钟节拍频率计算 SysTick 定时器的计数值
OS_CPU_SysTickInit(cnts); //调用 SysTick 初始化函数，设置定时器计数值和启动定时器
Mem_Init(); //初始化内存管理组件（堆内存池和内存池表）
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u //如果使能（默认使能）了统计任务
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //计算没有应用任务（只有空闲任务）运行时 CPU 的（最大）
#endif //容量（决定 OS_Stat_IdleCtrMax 的值，为后面计算 CPU
//使用率使用）。
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); //复位（清零）当前最大关中断时间
#endif
/* 创建多值信号量 SemOfKey */
OSSemCreate((OS_SEM *)&SemOfKey, //指向信号量变量的指针
(CPU_CHAR *)"SemOfKey", //信号量的名字
(OS_SEM_CTR )0, //信号量这里是指示事件发生，所以赋值为0，表示事件还没有发生
(OS_ERR *)&err); //错误类型
/* 创建 AppTaskKey 任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskKeyTCB, //任务控制块地址
(CPU_CHAR *)"App Task Key", //任务名称
(OS_TASK_PTR ) AppTaskKey, //任务函数
(void *) 0, //传递给任务函数（形参p_arg）的实参
(OS_PRIO ) APP_TASK_KEY_PRIO, //任务的优先级
(CPU_STK *)&AppTaskKeyStk[0], //任务堆栈的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_KEY_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_KEY_STK_SIZE, //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
(OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任务扩展（0表不扩展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
/* 创建 LED1 任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskLed1TCB, //任务控制块地址
(CPU_CHAR *)"App Task Led1", //任务名称
(OS_TASK_PTR ) AppTaskLed1, //任务函数
(void *) 0, //传递给任务函数（形参p_arg）的实参
(OS_PRIO ) APP_TASK_LED1_PRIO, //任务的优先级
(CPU_STK *)&AppTaskLed1Stk[0], //任务堆栈的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_LED1_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_LED1_STK_SIZE, //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
(OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任务扩展（0表不扩展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err ); //删除起始任务本身，该任务不再运行
}
/*
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* KEY TASK
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*/
static void AppTaskKey ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
uint8_t ucKey1Press = 0;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) { //任务体
if( Key_Scan ( macKEY1_GPIO_PORT, macKEY1_GPIO_PIN, 1, & ucKey1Press ) ) //如果KEY1被单击
OSSemPost((OS_SEM *)&SemOfKey, //发布SemOfKey
(OS_OPT )OS_OPT_POST_ALL, //发布给所有等待任务
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 20, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //每20ms扫描一次
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* LED1 TASK
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*/
static void AppTaskLed1 ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_TS ts_sem_post, ts_sem_get;
CPU_SR_ALLOC(); //使用到临界段（在关/开中断时）时必需该宏，该宏声明和定义一个局部变
//量，用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器 SR（临界段关中断只需保存SR）
//，开中断时将该值还原。
(void)p_arg;
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); //获取CPU时钟，时间戳是以该时钟计数
while (DEF_TRUE) { //任务体
OSSemPend ((OS_SEM *)&SemOfKey, //等待该信号量被发布
(OS_TICK )0, //无期限等待
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果没有信号量可用就等待
(CPU_TS *)&ts_sem_post, //获取信号量最后一次被发布的时间戳
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
ts_sem_get = OS_TS_GET(); //获取解除等待时的时间戳
macLED1_TOGGLE (); //切换LED1的亮灭状态
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界段，不希望下面串口打印遭到中断
printf ( "\r\n发布信号量的时间戳是%d", ts_sem_post );
printf ( "\r\n解除等待状态的时间戳是%d", ts_sem_get );
printf ( "\r\n接收到信号量与发布信号量的时间相差%dus\r\n",
( ts_sem_get - ts_sem_post ) / ( cpu_clk_freq / 1000000 ) );
OS_CRITICAL_EXIT();
}
}

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