标题: stc15W104单片机读取舵机占空比的源程序 [打印本页]
作者: 诗语凌枫    时间: 2018-8-15 09:31
标题: stc15W104单片机读取舵机占空比的源程序
小弟平时喜欢航模遥控之类的。看见淘宝上的小灯控制感觉太贵自己就DIY一只 图片是淘宝上的

下面是STC15 8脚单片机的读取程序。      

使用P3^4作为PWM输出应交。P3^0和P3^1,作为前进后退档的指示LED。使用PWM引脚接入接收机的前进后退信号，当前进后退会有对用的灯亮起。
模拟挡车等。同时可以作为左右转转向灯可使用自闪的黄色LED。

单片机源程序如下:
  1. #include <STC15F104E.H>   
  2. #include <intrins.h>
  3.                 sbit  RX = P3^4  ;
  4.                 sbit  L1 = P3^0  ;
  5.                 sbit  L2 = P3^1  ;
  6.                 sbit  L3 = P3^2  ;
  7.                 sbit  L4 = P3^3  ;
  8.         unsigned int  time=0,times;  

  10.                           
  11. /********************************************************/
  12.     void Conut(void)
  13.         {
  14.          time=TH0*256+TL0;
  15.          TH0=0;
  16.          TL0=0;
  17.       
  18.                            
  19.         }
  20. /******************************/

  22.         void  main(  void  )

  24.   {
  25. //                unsigned char aa;

  27.         //InitUART ();
  28.                
  29.         while(1)
  30.         { time=0;
  31.                 AUXR &= 0x7F;      
  32.                 TMOD=0x01;
  33.           TH0=0;
  34.           TL0=0;                             
  35.           EA=1;               

  37.         {      
  38.                 while(!RX);
  39.           TR0=1;
  40.           while(RX);
  41.           TR0=0;
  42.     Conut();


  45.   }
  46. //Delay50ms();

  48.         if(time<1300)
  49.         {
  50.       L1=0;
  51.                  
  52.    }
  53.          else
  54.             L1=1;
  55.                        
  56.          if(time>1800)
  57.         {
  58.       L2=0;
  59.                  
  60.    }
  61.          else
  62.             L2=1;
  63.       
  64.   }
  65. }   
复制代码


作者: zjnbzm    时间: 2018-8-22 16:22
stc15W104单片机读取舵机占空比的源程序
谢谢，下载了



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