标题: 测速模块计数传感器的Arduino源程序 [打印本页]
作者: wkings 时间: 2018-8-15 19:30
标题: 测速模块计数传感器的Arduino源程序
计数传感器 Arduino
VCC 5V
GND GND
OUT D3
==接线示意图==
==例子程序==
Int speedPin=3;//定义数字3接口
int cntValue=0;
void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3号数字口设置为输入状态
Serial.begin(9600);
Serial.println("Speed Count\n");
}
void loop()
{
//判断是否被遮挡
if(digitalRead(speedPin)==0)
{cntValue++;//计数增加
Serial.println(cntValue);//串口输出计数值
while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮挡结束
}
}
==程序效果==
通过遮挡槽型光耦传感器，不断计数。
U型测速模块的使用
今天做了一个电机测速实验！实验元件：
U型测速模块
TT马达和测速码盘
标准电源（3V和6V）
使用了淘宝上很便宜的TT马达，下图为TT马达的几个基本参数：
我本次使用的是1：48的减速比电机，其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模块图片：
电路：（电路图就不画了，接线很简单）
将上面的U型测速模块接好，G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3（使用中断，只能接这两个脚），
然后将码盘和TT马达安装在一起，就可以试验了。
接好后，用一个遮挡物放在U型开关之间，模块上的LED点亮，无遮挡物时，LED不亮；
利用这一原理，当信号输出变化一次就计数一次，再经过一些列的换算就可以得到转速了~~
下面我们看下程序，将其复制到Arduino IDE中，烧写入UNO中：/***********************************************************************
* 电机测速
* 使用millis（）函数，记录时间，单位为毫秒
* 使用中断函数，当引脚电平改变时触发，计数一次
* 以1:48减速电机、20孔的码盘为例
* 将得到的值Val除以40，得到转动圈数
* 除以当时的时间，因为时间单位为毫秒，除以60000转换为分
* 这时候得到电机转速Speed ，单位 转/分
* 注意；测出来的值会有些误差，比实际值大，是因为码盘与电机轴有一定距离
* BY YFROBOT
************************************************************************/
//设置模块引脚接到数字引脚2（程序用到中断函数，UNO中断引脚为数字引脚2和3）
int U_Pin = 2;
float Val = 0; //设置变量Val，计数
float time; //设置变量time，计时
float Speed; //设置变量Speed，存储转速
void setup(){
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引脚电平发生改变时触发
}
void loop(){
time = millis();
Speed = (Val/40)/(time/60000) ;
Serial.println(Speed);
}
void count(){
Val += 1;
}
接上电源，测试结果结果如下（3V与6V，单位为转/分）：
测试结果与上面的表中有些误差，这是因为码盘有直径，测试结果是码盘的转速，你也可以将结果再换算下，应该就可以得到电机的转速了~~~
全部资料51hei下载地址：
智能小车测速模块 码盘计数 测速传感器模块 送测试程序.rar
(1.97 MB, 下载次数: 85)
作者: lm18007726198 时间: 2018-8-27 09:24
为什么除以40呢？
作者: lxllxlcc 时间: 2018-9-11 09:14
下载学习
作者: kksu49 时间: 2019-6-20 09:23
应该是因为 他使用的 码盘 有40 个栅栏， 所以就是 转一圈 会有40 次的信号触发。 /40 就正好是1 圈的意思
作者: shangshandalaoh 时间: 2019-9-24 09:04
正想做一个风车测速，谢谢，正好用上。
作者: guoping999 时间: 2020-2-25 18:39
电机怎么放呢？
作者: guoping999 时间: 2020-2-25 18:46
请问楼主能不能发个实物接线图，小白了解下是如何测量的
作者: 界限 时间: 2021-1-8 19:55
为什么我用这个程序是数值持续上升的
作者: 都不对 时间: 2021-12-11 20:49
可能他是记得电平变化，不是被遮挡次数，所以多除以了2
作者: ziba108 时间: 2023-7-29 18:55
正想做一个风车测速，谢谢，正好用上。
作者: 47okey 时间: 2023-9-20 22:17
一样的也是一直上升
作者: 47okey 时间: 2023-9-20 22:19
本帖最后由 47okey 于 2023-9-20 22:25 编辑
我也是
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