标题: THB7128步进电机控制器+单片机程序（电路原理图+PCB源文件） [打印本页]
作者: x1009841499    时间: 2018-8-16 17:53
标题: THB7128步进电机控制器+单片机程序（电路原理图+PCB源文件）
THB7128电路原理图如下：


Altium Designer画的THB7128步进电机控制器原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
  1. ///////////////////步进电机调试程序/////////////////

  3. #include<reg52.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int

  7. /********************************************************
  8.                                                  控制位定义
  9. ********************************************************/

  11. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
  12. sbit fang_xiang=P1^1;//        旋转方向控制位
  13. sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
  14. sbit qi_dong=P2^0;//        启动按钮
  15. sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮
  16. sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮
  17. sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮

  19. /********************************************************
  20.                                                  延时函数
  21. ********************************************************/
  22. void delay(uint i)//延时函数
  23. {
  24.         uchar j,k;
  25.         for(j=0;j<i;j++)
  26.         for(k=0;k<50;k++);
  27. }

  29. /********************************************************
  30.                                                  主函数
  31. ********************************************************/

  33. main()
  34. {
  35.         shi_neng=1;  //        使能控制位
  36.         fang_xiang=0;//        旋转方向控制位
  37.         mai_chong=0; // 脉冲控制位
  38.         
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  42.                   delay(5);                          //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
  43.         if(qi_dong==0)  shi_neng=0;         //启动按钮
  44.         if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮
  45.         if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反转
  46.         if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止        
  47.         }
  48. }

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