标题: STM32鸳鸯超声波使用说明与源码 [打印本页]
作者: xingyaohuan    时间: 2018-8-16 22:50
标题: STM32鸳鸯超声波使用说明与源码
鸳鸯超声波使用说明

stm32源程序：
  1. /*!
  2.   *     COPYRIGHT NOTICE
  3.   *     Copyright (c) 2013,野火科技
  4.   *     All rights reserved.
  5.   *
  6.   *     除注明出处外，以下所有内容版权均属野火科技所有，未经允许，不得用于商业用途，
  7.   *     修改内容时必须保留野火科技的版权声明。
  8.   *
  9.   * @file       main.c
  10.   * @brief      野火K60 平台主程序
  11.   * @author     野火科技
  12.   * @version    v5.0
  13.   * @date       2013-07-18
  14.   */

  16. #include "common.h"
  17. #include "include.h"

  19. #define TRIG    PTD2
  20. #define ECHG    PTD1

  22. #define FLAGWAIT    0xFFFFF
  23. /*!
  24. *  @brief      main函数
  25. *  @since      v5.0
  26. *  @note       野火 PIT 计时实验
  27. */
  28. void main()
  29. {
  30.     uint32 timevar;
  31.     uint32 flag;
  32.     gpio_init(TRIG,GPO,0);
  33.     gpio_init(ECHG,GPI,0);
  34.    
  35.     while(1)
  36.     {
  37.         flag = 0;
  38.         gpio_set(TRIG,1);               //产生触发脉冲
  39.         pit_delay_us(PIT1,15);
  40.         gpio_set(TRIG,0);
  41.         
  42.         while(gpio_get(ECHG) == 0);             //等待电平变高，低电平一直等待
  43.         pit_time_start  (PIT0);                 //开始计时
  44.         while(gpio_get(ECHG) == 1)              //等待电平变低，高电平一直等待
  45.         {
  46.             flag++;
  47.             if(flag >FLAGWAIT)
  48.             {
  49.                 break;
  50.             }
  51.         };            
  52.         
  53.         timevar = pit_time_get_us    (PIT0);    //停止计时，获取计时时间
  54.         if(flag <FLAGWAIT )
  55.         {
  56.             timevar = timevar * 340 /2/1000;
  57.                
  58.             if(timevar > 5)
  59.             {
  60.                 printf("\n\n距离为：%dmm",timevar); //打印延时时间
  61.             }
  62.         }
  63.         
  64.         DELAY_MS(1000);
  65.     }
  66. }

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