标题: 基于stm32的智能小车PWM调速源程序 [打印本页]

作者: jeffrey.....    时间: 2018-8-17 06:56
标题: 基于stm32的智能小车PWM调速源程序
这个是我最近做的比赛中的一个很简单的程序,分享给大家。

利用我们的pwm进行实现

int main(void)
{               

        
        delay_init();                     /延时初始化
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          /优先级
        uart_init(115200);         /串口初始化

        
         TIM2_PWM_Init(899,0);         //不分频。pwm频率=72000000/900=80Khz
      TIM4_PWM_Init(899,0);
         
   while(1)
        {
                                                                 
                TIM_SetCompare1(TIM2,800);        
                TIM_SetCompare2(TIM2,0);        
               
               
                TIM_SetCompare3(TIM2,800);
                TIM_SetCompare4(TIM2,0);        
               
                TIM_SetCompare1(TIM4,800);        
                TIM_SetCompare2(TIM4,0);
               
               
                TIM_SetCompare3(TIM4,800);
                TIM_SetCompare4(TIM4,0);
        }         
}

pwm speed.rar

287.6 KB, 下载次数: 59, 下载积分: 黑币 -5

实现简单调速


作者: jiangkeqin_sy    时间: 2018-10-10 07:35
想看看但是没有黑笔
作者: jijkf    时间: 2018-10-11 20:22
怎么接线?




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1