基于stm32的智能小车PWM调速源程序 -

标题: 基于stm32的智能小车PWM调速源程序 [打印本页]

作者: jeffrey..... 时间: 2018-8-17 06:56
标题: 基于stm32的智能小车PWM调速源程序
这个是我最近做的比赛中的一个很简单的程序，分享给大家。

利用我们的pwm进行实现

int main(void)
{


      delay_init();                   /延时初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       /优先级
      uart_init(115200);       /串口初始化


      TIM2_PWM_Init(899,0);       //不分频。pwm频率=72000000/900=80Khz
   TIM4_PWM_Init(899,0);

while(1)
      {

            TIM_SetCompare1(TIM2,800);
            TIM_SetCompare2(TIM2,0);


            TIM_SetCompare3(TIM2,800);
            TIM_SetCompare4(TIM2,0);

            TIM_SetCompare1(TIM4,800);
            TIM_SetCompare2(TIM4,0);


            TIM_SetCompare3(TIM4,800);
            TIM_SetCompare4(TIM4,0);
      }
}

pwm speed.rar

287.6 KB, 下载次数: 59, 下载积分: 黑币 -5

实现简单调速

作者: jiangkeqin_sy 时间: 2018-10-10 07:35
想看看但是没有黑笔

作者: jijkf 时间: 2018-10-11 20:22
怎么接线？

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