标题: stm32F103编码器模式 输入捕获预分频无效，求解？ [打印本页]

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作者: vincent.liu    时间: 2018-8-17 21:07
标题: stm32F103编码器模式 输入捕获预分频无效，求解？
使用的电机是12V的371电机，带光栅编码器，一圈是360线，电机带减速机，减速比是 1：34

加上减速，一圈的脉冲是 360 * 34 ＝ 12240

现在遇到2个问题，

1，一圈的脉冲太高了，因为加上减速机，一圈是12240，算上4倍频，会变成48960，有点吃不销了，也用不上这么精确。


2，很奇怪，按道理算下来，一圈是12440，应该跑完360度，才会激发一次中断，但现在是在180度的时候，就已经产生一次中断，

主要是想解决第1个问题，本来我是想通过输入捕获预分频来控制，如果12240 / 8 ＝ 1530，
可惜怎么试都不行，不知道为什么？

1. TIM_ICInitTypeDef  IC;
   
2. IC.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;

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以下是定时器设置模块代码

1. static void TIM4_Mode_Config(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef                    GPIO;
   
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef     TimeBase;
   
5.     TIM_ICInitTypeDef               IC;     
   
6. 
   
7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
9.      
   
10.     /*- Õy½»±àÂëÆ÷êäèëòy½Å PB->6   PB->7 -*/
    
11.     GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
    
12.     GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_Mode_IPU ; //GPIO_Mode_IPD;
    
13.     GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
14.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO);                           
    
15. 
    
16.     /*- TIM4±àÂëÆ÷Ä￡ê½ÅäÖà -*/
    
17.     TIM_DeInit(TIM4);
    
18.     TimeBase.TIM_Period = 12240;
    
19.     TimeBase.TIM_Prescaler = 0;
    
20.     TimeBase.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
    
21.     TimeBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
22.     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
23.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TimeBase);              
    
24.                   
    
25.     //TIM_ICStructInit(&IC);                             
    
26.     IC.TIM_Channel = TIM_Channel_1 | TIM_Channel_2;
    
27.     IC.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;   
    
28.     IC.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    
29.     /////////////////////////////////////////////
    
30.     IC.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;
    
31.     /////////////////////////////////////////////
    
32.     IC.TIM_ICFilter = 0;         //ÅäÖÃÂË2¨Æ÷
    
33.                         
    
34.     TIM_ICInit(TIM4, &IC);         
    
35.      
    
36. 
    
37.     //ÅäÖñàÂëÆ÷Ä￡ê½′￥·￠Ô′oí¼«DÔ   
    
38.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);                     
    
39. 
    
40.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1 ,ENABLE);
    
41.          
    
42.     TIM4->CNT = 0;
    
43. 
    
44.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
45. }
    
46. 
    
47. void TIM4_IRQHandler(void)
    
48. {                                   
    
49.         if(TIM4->SR&0X0001)
    
50.         {
    
51.             
    
52.                 u8 dir = TIM4->CR1 & ( 1 << 4 );
    
53. 
    
54.                 if(dir == 0x0000) circle += 1;
    
55.                 else  circle -= 1;
    
56.             
    
57.         }                  
    
58.         TIM4->SR&=~(1<<0);
    
59. }
    

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作者: xuyaqi    时间: 2018-8-18 10:21
可以另外设置一个64位变量，每来一次中断把计数值累加进这个变量，然后计数器清零，重新开始计数，这样计数器就不会溢出。

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