标题: 基于stm32做的遥控器源程序（按键和摇杆均有） [打印本页]
作者: jeffrey.....    时间: 2018-8-18 20:24
标题: 基于stm32做的遥控器源程序（按键和摇杆均有）
按键的话非常简单，定义一个函数，然后可以直接在主函数里实现，要确认好自己的蓝牙就可以，波特率也要一致才行。
  1. int main(void)
  2. {
  3. delay_init();        
  4. LED_Init();        
  5. Key_Init();        
  6. uart_init(9600);
  7. while(1)
  8. {
  9. keys();        
  10. }
  11. }
复制代码
摇杆的话，需要用到ADC算法，下面会分享一个ADC搜集数据的程序然后将搜集的数据加以利用就好了。
如下：
  1. void chuli(void )
  2. {
  3.         u16 x;
  4.         u16 y;
  5.                 x = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1 , 10);
  6.                 y = Get_Adc_Average(ADC_Channel_2 , 10);
  7.                 if(x>1500&&x<2500&&y>1500&&y<2500 &&KEY0 !=0&&KEY1 !=0&&KEY2 !=0&&KEY3 !=0&&KEY4 !=0)
  8.                         USART_SendData(USART1,'c');
  9.                 if(x<2.600684&&x>0.00806&&y<0.00806)
  10.                         USART_SendData(USART1,'a');
  11.                 if(x>0.356104&&x<2.600804&&y<2.600684&&y>2.601489)
  12.                         USART_SendData(USART1,'b');
  13.                 if(x<0.00806&&y>0.708789&&y<2.601684)
  14.                 USART_SendData(USART1,'d');
  15.                 if(x>2.599000&&x<2.600684&&y>0.288200&&y<20600684)
  16.         USART_SendData(USART1,'e');
  17. }
复制代码
注意：每个摇杆的数据都不相同，不要盲目的挪用。

全部资料51hei下载地址：
ADC.rar (320.91 KB, 下载次数: 90)
遥控.rar (304.44 KB, 下载次数: 121)
key.rar (307.72 KB, 下载次数: 59)


作者: jeffrey.....    时间: 2018-8-20 08:15
按键出现了一些问题，给大家重新整理了一下

key.rar

3.17 MB, 下载次数: 59, 下载积分: 黑币 -5

改过之后的
作者: wlh18059643864    时间: 2019-6-10 20:02
用的是F1还是F4的板子
作者: 18207298642    时间: 2019-7-5 17:12
大佬 真的好厉害啊 真心不错的程序
作者: z545133568    时间: 2019-8-1 17:48
摇杆的if语句真么理解？
作者: witp1    时间: 2019-11-11 12:36
真心不错的程序
作者: 6666ha    时间: 2019-11-28 16:08
感谢楼主
作者: 6666ha    时间: 2019-11-28 16:08
真心不错的程序 小白学习学习
作者: 123123111a    时间: 2020-7-24 19:29
楼主，主函数里的X,Y式子怎么理解呢
作者: qyk111    时间: 2020-11-22 14:31
请问有接收端的程序吗？
作者: 长风007    时间: 2020-11-25 15:25
楼主，发全一点的。呵呵



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