关于用单片机外部中断检测增量编码器的旋转方向，请帮忙看一下。 -

标题: 关于用单片机外部中断检测增量编码器的旋转方向，请帮忙看一下。 [打印本页]

作者: 不再记起 时间: 2018-8-19 15:23
标题: 关于用单片机外部中断检测增量编码器的旋转方向，请帮忙看一下。
想检测增量编码器的旋转方向，我将A相信号接到外部中断0，想通过A相下降沿来触发中断，在中断服务程序里判断B相的状态来识别方向，可是现在问题为什么中断出来的结果只有一个方向？顺时针逆时针显示的数值都是在累加。请大家看看这方法可行吗？哪里出问题了。

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作者: liuhailan5757 时间: 2018-8-19 16:41
中断也要消抖的，进入中断要先关了出中断前再开

作者: 人中狼 时间: 2018-8-19 19:26
应该说明其中两个标志的作用，并且没看到标志清零的过程，还需要判断编码器本身是正常的，以及线路连接是否正确

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