这是用stm32做的超声波传感器的代码部分 -

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "chaosheng.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
extern u8 TIM3CH3_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u32 TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
long long temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
uart_init(115200);
LCD_Init();
chaosheng_out_Init();
chaosheng_in_Init(0XFFFFFFFF,84-1);
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/5/4");
LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"TEMPERATE: 0000C");//先在固定位置显示小数点
while(1)
{
delay_ms(10);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)
{
temp=TIM3CH3_CAPTURE_VAL;
POINT_COLOR=RED;
printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
LCD_ShowxNum(30+11*8,140,temp,4,16,0); //显示整数部分
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"2014/5/4");
TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}
/*
手册中讲解到步骤15的时候的main.c源码如下：
#include "stm32f4xx.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板实验0
//STM32F4工程模板-库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
while(nCount--){}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
Delay(0x7FFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
Delay(0x7FFFFF);
}
}
*/

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