标题:
两路摇杆遥控小车
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作者:
莫德尔
时间:
2018-8-21 16:52
标题:
两路摇杆遥控小车
谁会 或者谁有用两路AD摇杆 采集摇杆AD电压信号 作为遥控信号发送给 小车 小车接收信号做出相应动作 有PWM调速 这里用到可以用STC12单片机因为这个单片机有内部AD 或者接AD芯片 这样比较准确 摇杆推到底则速度最大 放开摇杆 摇杆归位 相应速度为0 分为前进后退及左转及右转摇杆X轴为对应的左右转 Y轴为前进后退 摇杆的幅度控制着车速占空比的大小
发送模块可以是蓝牙模块 或者是 NRF2401 小车驱动用普通的298
作者:
jerry_fuyi
时间:
2018-8-21 21:55
AD采集，如果channel不够可以模拟开关，然后滤波（数字滤波），当数据有较大变化的时候发送信号，改变PWM duty。小车那边是自己的单片机还是模块，反正数据要有一定格式就是了。
最后，我觉得这个项目不难，但是工作量还是有的，除非有现成的库，所以悬赏太少了吧？
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