stm32定时器1PWM控制PA8，定时器3控制PD2 -

标题: stm32定时器1PWM控制PA8，定时器3控制PD2 [打印本页]

作者: 姚小黑 时间: 2018-8-27 22:14
标题: stm32定时器1PWM控制PA8，定时器3控制PD2
两个定时器同时打开，pwm不工作，单独都可以工作，单步运行到红色字体处出现问题，没有弄明白请大神帮忙看一下，

定时器3初始化u16 time_ms=0;

u16 USART1_Heartbeat_time=0;
/*
*********************************************************************************************
*          函数
*********************************************************************************************
*/
void time3_init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);       //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                      //使能TIM3定时器
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志

}

//时间10ms
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
time_ms++;
USART1_Heartbeat_time++;             //心跳定时器
if(LED_Red.LED_Start_Flash_Flag==1) //指示灯定时器
{
LED_Red.LED_Start_Flash_time++;
}
else
   {
   LED_Red.LED_Start_Flash_Flag=0;
   LED_Red.LED_Start_Flash_time=0;
}

if(LED_Green.LED_Start_Flash_Flag==1) //指示灯定时器
{
   LED_Green.LED_Start_Flash_time++;
}
   else
{
LED_Green.LED_Start_Flash_Flag=0;
LED_Green.LED_Start_Flash_time=0;
}

if(((USART1_Heartbeat_time>=500)&&(USART1_Heartbeat_flag==0)))//串口1心跳
{
   printf("\r\n @@@Heartbeat@@@ \n");;
      USART1_Heartbeat_time=0;
}

}
}

定时器1pwm初始化

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟


//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

}

作者: 姚小黑 时间: 2018-8-27 22:29
初始化必须定时器1必须在前定时器3在后

作者: gdfsg 时间: 2019-7-22 17:57
楼主还有源代码么，能分享一下

作者: he20095732 时间: 2020-3-25 11:56
解决了吗，貌似没有执行引脚复用呀 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
我是怎样都不行呀，用PA3来输出PWM还好好的

作者: duan123xx 时间: 2020-4-26 13:35
同样的问题怎么解决啊

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