关于定时器步进电机i=0什么意思 -

标题: 关于定时器步进电机i=0什么意思 [打印本页]

作者: zhouxuyanglinin 时间: 2012-2-11 20:18
标题: 关于定时器步进电机i=0什么意思

在这个程序里的定时中断子程序里if(i++>1) //改变电机的速度
　　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　 i=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　 flag=1;

我看了好几天这地方i=0没明白起什么作用，请帮帮忙

1，MCU STC89C52
2，步进电机驱动芯片ULN2003
显示效果：
1，电机的方向可改变
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus;     //改变电机方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++)     //记录电机的步数
{
while(flag==0);
flag=0;
}
}

void init()    //初始化，开定时器0
{
TMOD=0x01;
TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1)         //改变电机的速度
{
i=0;
      flag=1;                  //设置中断标志
P1=*x++;                 //数组地址加1
if(*x==0)x=x-8;       //判断8个控制字后恢复初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //电机正转
control(1,200); //电机反转
}
}

作者: 青苹果 时间: 2012-2-11 21:16

if(i++>1) //改变电机的速度

这里不是有注释吗？改变点击速度，也就是控制电机速度，，，

要改变电机的速度，可以把后面的1变大，2、3、4、5、、、、、值越大，速度越慢

作者: zhouxuyanglinin 时间: 2012-2-12 22:45
谢谢您的帮助

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