标题: 单片机控制电机的程序修改 [打印本页]

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作者: jmy1226190875    时间: 2018-8-31 19:32
标题: 单片机控制电机的程序修改
朋友们 这个程序电机只能动一个，程序提醒无错误，求大神帮忙 急用！！！

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. 
   
5. sbit beep=P3^7;
   
6. 
   
7. /*         1?             */
   
8. sbit A1=P1^0;
   
9. sbit B1=P1^1;
   
10. sbit C1=P1^2;
    
11. sbit D1=P1^3;
    
12. /*         2?             */
    
13. sbit A2=P2^0;
    
14. sbit B2=P2^1;
    
15. sbit C2=P2^2;
    
16. sbit D2=P2^3;
    
17. /*         3?             */
    
18. sbit A3=P2^4;
    
19. sbit B3=P2^5;
    
20. sbit C3=P2^6;
    
21. sbit D3=P2^7;
    
22. float i1=50;
    
23. float i2=13;
    
24. float  Q=41;
    
25. unsigned char Speed ;
    
26. #define Coil_A01  {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}
    
27. #define Coil_B01  {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}
    
28. #define Coil_C01  {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}
    
29. #define Coil_D01  {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}
    
30. #define Coil_A02  {A2=0;B2=1;C2=1;D2=1;}
    
31. #define Coil_B02  {A2=1;B2=0;C2=1;D2=1;}
    
32. #define Coil_C02  {A2=1;B2=1;C2=0;D2=1;}
    
33. #define Coil_D02  {A2=1;B2=1;C2=1;D2=0;}
    
34. #define Coil_A03  {A3=0;B3=1;C3=1;D3=1;}
    
35. #define Coil_B03  {A3=1;B3=0;C3=1;D3=1;}
    
36. #define Coil_C03  {A3=1;B3=1;C3=0;D3=1;}
    
37. #define Coil_D03  {A3=1;B3=1;C3=1;D3=0;}
    
38. 
    
39. void DelayUs2x(unsigned char t)
    
40. {   
    
41. while(--t);
    
42. }
    
43. void DelayMs(unsigned char t)
    
44. {
    
45. while(t--)
    
46. {
    
47.      DelayUs2x(245);
    
48.   DelayUs2x(245);
    
49. }
    
50. }
    
51. void main()
    
52. {
    
53.   float i1;
    
54. float i2;
    
55. uint a;
    
56. i1=-0.5242179755479679 * Q+ 52.77990417446856;
    
57.   Speed=5;
    
58. for(a=10;a>=0;a--)
    
59.   {
    
60.    while(i1--)
    
61.   {
    
62.     Coil_D01
    
63.      DelayMs(Speed);         
    
64.      Coil_C01
    
65.      DelayMs(Speed);
    
66.      Coil_B01
    
67.      DelayMs(Speed);
    
68.      Coil_A01
    
69.     DelayMs(Speed);
    
70.   }
    
71.   {
    
72.   i2=-0.2680567793809891 * Q+ 44.47589216874105;
    
73.    Speed=5;
    
74. while(i2--)
    
75.   {
    
76.     Coil_A02
    
77.      DelayMs(Speed);         
    
78.      Coil_B02
    
79.      DelayMs(Speed);
    
80.      Coil_C02
    
81.      DelayMs(Speed);
    
82.      Coil_D02
    
83.     DelayMs(Speed);
    
84.   }
    
85. 
    
86. }
    
87. }
    
88.   }

复制代码

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作者: 6744    时间: 2018-9-2 13:56
你这个for没有什么用吧  while1执行完后  执行while2  然后 再执while2  是要实现这样吗？

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作者: jmy1226190875    时间: 2018-9-21 16:24

6744 发表于 2018-9-2 13:56
你这个for没有什么用吧  while1执行完后  执行while2  然后 再执while2  是要实现这样吗？

不是的  是同时执行的

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作者: meetwit    时间: 2018-9-21 19:02
i1的赋值语句应该放到while(i1--)里面

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作者: jmy1226190875    时间: 2018-9-26 17:13

meetwit 发表于 2018-9-21 19:02
i1的赋值语句应该放到while(i1--)里面

昂昂 谢谢你

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