STC15W4K60S2单片机2路SPWM源程序可驱动电机 -

#include "config.h"
#include "PWM.h"
/************* 功能说明 **************
演示使用2路PWM产生互补或同相的SPWM.
主时钟选择24MHZ, PWM时钟选择1T, PWM周期2400, 死区12个时钟(0.5us).正弦波表用200点.
输出正弦波频率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.
本程序仅仅是一个SPWM的演示程序, 用户可以通过上面的计算方法修改PWM周期和正弦波的点数和幅度.
本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.
本程序从P2.1(PWM3)输出正相脉冲, 从P2.2(PWM4)输出反相脉冲(互补).
如果需要P2.2输出同相的, 请在初始化配置中"Start_IO_Level"项选择0(设置PWM输出端口的初始电平, 0或1).
工程文件:
delay.c
pwm.c
main.c
******************************************/
/************* 本地常量声明 **************/
/************* 本地变量声明 **************/
/************* 本地函数声明 **************/
/************* 外部函数和变量声明 *****************/
//========================================================================
// 函数: void PWM_config(void)
// 描述: PWM配置函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-8-15
// 备注:
//========================================================================
void PWM_config(void)
{
PWMx_InitDefine PWMx_InitStructure; //结构定义
PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select = PWM3_P21; //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
PWMx_InitStructure.Start_IO_Level = 0; //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1
PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt = DISABLE; //中断允许, ENABLE或DISABLE
PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt = DISABLE; //第一个翻转中断允许, ENABLE或DISABLE
PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE; //第二个翻转中断允许, ENABLE或DISABLE
PWMx_InitStructure.FirstEdge = 65; //第一个翻转计数, 1~32767
PWMx_InitStructure.SecondEdge = 1220; //第二个翻转计数, 1~32767
PWMx_Configuration(PWM3_ID, &PWMx_InitStructure); //初始化PWM, PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
P21 = 0;
P2n_push_pull(1<<1); //IO初始化, 上电时为高阻
PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select = PWM4_P22; //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
PWMx_InitStructure.Start_IO_Level = 1; //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1
PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt = DISABLE; //中断允许, ENABLE或DISABLE
PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt = DISABLE; //第一个翻转中断允许, ENABLE或DISABLE
PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE; //第二个翻转中断允许, ENABLE或DISABLE
PWMx_InitStructure.FirstEdge = 65-PWM_DeadZone; //第一个翻转计数, 1~32767
PWMx_InitStructure.SecondEdge = 1220+PWM_DeadZone;//第二个翻转计数, 1~32767
PWMx_Configuration(PWM4_ID, &PWMx_InitStructure); //初始化PWM, PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
P22 = 1;
P2n_push_pull(1<<2); //IO初始化, 上电时为高阻
PWM_SourceClk_Duty(PwmClk_1T, 2400); //时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2, PWM周期: 1~32767
PWMCR |= ENPWM; // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
// PWMCR &= ~ECBI; //禁止PWM计数器归零中断
PWMCR |= ECBI; //允许PWM计数器归零中断
// PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO; //PWM失效中断控制, ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
}
/**********************************************/
void main(void)
{
PWM_config(); //初始化PWM
EA = 1; //允许全局中断
while (1)
{
}
}

复制代码

#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
#include "STC15Fxxxx.H"
#include "T_SineTable.h"
#define PWM_DeadZone 12 /* 死区时钟数, 6 ~ 24之间 */
u8 PWM_Index; //SPWM查表索引
//========================================================================
// 函数: void PWM_config(void)
// 描述: PWM配置函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-8-15
// 备注:
//========================================================================
void PWM_config(void)
{
u8 xdata *px;
EAXSFR(); // 访问XFR
px = PWM3T1H; // 指针指向PWM3
*px = 0; // 第一个翻转计数高字节
px++;
*px = 65; // 第一个翻转计数低字节
px++;
*px = 1220 / 256; // 第二个翻转计数高字节
px++;
*px = 1220 % 256; // 第二个翻转计数低字节
px++;
*px = 0; // PWM3输出选择P2.1, 无中断
PWMCR |= 0x02; // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
PWMCFG &= ~0x02; // 设置PWM输出端口的初始电平为0
// PWMCFG |= 0x02; // 设置PWM输出端口的初始电平为1
P21 = 0;
P2n_push_pull(1<<1); //IO初始化, 上电时为高阻
px = PWM4T1H; // 指针指向PWM4
*px = 0; // 第一个翻转计数高字节
px++;
*px = 65-PWM_DeadZone; // 第一个翻转计数低字节
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) / 256; // 第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) % 256; // 第二个翻转计数低字节
px++;
*px = 0; // PWM4输出选择P2.2, 无中断
PWMCR |= 0x04; // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
// PWMCFG &= ~0x04; // 设置PWM输出端口的初始电平为0
PWMCFG |= 0x04; // 设置PWM输出端口的初始电平为1
P22 = 1;
P2n_push_pull(1<<2); //IO初始化, 上电时为高阻
px = PWMCH; // PWM计数器的高字节
*px = 2400 / 256;
px++;
*px = 2400 % 256; // PWM计数器的低字节
px++; // PWMCKS, PWM时钟选择
*px = PwmClk_1T; // 时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2
EAXRAM(); // 恢复访问XRAM
PWMCR |= ENPWM; // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
// PWMCR &= ~ECBI; // 禁止PWM计数器归零中断
PWMCR |= ECBI; // 允许PWM计数器归零中断
// PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO; //PWM失效中断控制, ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
}
/**********************************************/
void main(void)
{
PWM_config(); //初始化PWM
EA = 1; //允许全局中断
while (1)
{
}
}
/********************* PWM中断函数************************/
void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
{
u8 xdata *px;
u16 j;
u8 SW2_tmp;
if(PWMIF & CBIF) //PWM计数器归零中断标志
{
PWMIF &= ~CBIF; //清除中断标志
SW2_tmp = P_SW2; //保存SW2设置
EAXSFR(); //访问XFR
px = PWM3T2H; // 指向PWM3
j = T_SinTable[PWM_Index];
*px = (u8)(j >> 8); //第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //第二个翻转计数低字节
j += PWM_DeadZone; //死区
px = PWM4T2H; // 指向PWM4
*px = (u8)(j >> 8); //第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //第二个翻转计数低字节
P_SW2 = SW2_tmp; //恢复SW2设置
if(++PWM_Index >= 200) PWM_Index = 0;
}
/*
if(PWMIF & C2IF) //PWM2中断标志
{
PWMIF &= ~C2IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C3IF) //PWM3中断标志
{
PWMIF &= ~C3IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C4IF) //PWM4中断标志
{
PWMIF &= ~C4IF; //清除中断标志
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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