东芝MCU应用,BLDC马达矢量控制方案 -

标题: 东芝MCU应用,BLDC马达矢量控制方案 [打印本页]

作者: tanker_zheng 时间: 2018-9-4 10:21
标题: 东芝MCU应用,BLDC马达矢量控制方案
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1    马达控制... 3

2    矢量控制的原理... 4

2.1    方框图... 4

2.2    反馈信息... 4

2.2.1 电流测定... 4

2.2.2 位置检测... 7

2.3    UVW /αβ变换（Clarke变换）... 8

2.4    αβ/ dq 变换（Park变换）... 9

2.5    PI 控制... 10

2.6    转子位置估算... 11

2.7    频率控制、电流控制... 12

2.8    dq /αβ变换（逆Park变换）... 12

2.9    αβ / UVW 变换... 13

2.9.1 2相调制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 时) 15

2.9.2 3 相调制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 时) 17

2.10    弱磁控制... 20

3    TMPM370马达控制内置电路... 21

3.1    概要... 21

3.2    电路规格... 21

3.2.1 矢量引擎... 22

3.2.2 A/D 转换器... 29

3.2.3 PMD电路（马达控制电路）... 34

4    用于矢量控制的外部电路... 43

4.1    概述... 43

4.2    马达控制电路... 43

4.3    调试接口... 45

4.3.1 概述 45

4.3.2 调试接口端口的设定... 45

MCU应用.无传感器BLDC马达的矢量控制.pdf

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BLDC马达矢量控制

作者: tanker_zheng 时间: 2020-7-13 18:06
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