标题: 为什么这个15单片机程序驱动不了无刷电机？ [打印本页]

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作者: luo6824791    时间: 2018-9-4 19:09
标题: 为什么这个15单片机程序驱动不了无刷电机？
这个是输出PWM控制有刷空心杯电机的程序，我把它用来换成无刷电机的就不行了，我用串口改变PWM的值后我用示波器发现是方波了，为什么无刷电机就不转呢
如果要修改的话怎么改

单片机源程序：

1. #include "STC15.h"
   
2. #include "intrins.h"
   
3. #define FOSC 22118400L
   
4. #define BaudRate 115200
   
5. 
   
6. sbit Motor1 = P3^7;
   
7. 
   
8. void Delay(unsigned int t)
   
9. {
   
10. while(t--)_nop_();  
    
11. }
    
12. unsigned char PWM=1;
    
13. void main(void)
    
14. {
    
15. 
    
16. //初始化串口1
    
17. SCON=0x50;
    
18. PCON&=0x3f;
    
19. AUXR|=0x15; //0001 0101  置位对应位   
    
20. AUXR&=0xf7; //1111 0111  清零对应位
    
21. T2L = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate));
    
22. T2H = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate))>>8;
    
23. CLK_DIV&=0xef; //xxx0 xxxx    不开广播模式
    
24. EA=1;
    
25. ES=1;
    
26. PS=0;
    
27. 
    
28. while(1)
    
29. {
    
30.   Motor1=1;
    
31.   Delay(PWM);
    
32.   Motor1=0;
    
33.   Delay(50-PWM);
    
34. }
    
35. }
    
36. void Uart1_interrupt()  interrupt 4
    
37. {
    
38. if(RI)
    
39. {
    
40.   RI=0;
    
41.   PWM=SBUF;
    
42. }
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    

复制代码

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作者: wc86110    时间: 2018-9-4 20:48
配件改变了还用原来的程序或电路可能不妥，要改还是得有根据才行是不？

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作者: 人中狼    时间: 2018-9-4 21:46
无刷电机和有刷电机的驱动原理不一样，要大改，看看四轴飞行器方面的资料吧，体积大一点的都是用无刷电机

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作者: hts2008222    时间: 2018-12-5 09:38
无刷电机程序是要按需要换相才能运转起来的

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