标题: PID温度控制的STM32程序源码 [打印本页]
作者: Firstime    时间: 2018-9-5 15:38
标题: PID温度控制的STM32程序源码
  1. #include "pid.h"
  2. #include "tm1640.h"
  3. #define K_percent  50
  4. #define T   0.1      //采样周期为1s
  5. #define Ti  10000  //积分常数
  6. #define Td  0  //微分常数
  7. Struct_pid_def PID_Temp;        
  8. extern u16 Pump_Temp;
  9. void PID_init(void)
  10. {
  11. /*  
  12.         PID_Temp.Kp=20;//K_percent;
  13.   PID_Temp.Ki=0.2;//K_percent*(T/Ti);//积分系数
  14.   PID_Temp.Kd=1;//K_percent*(Td/T);//微分系数
  15. */
  16.         
  17.   PID_Temp.Kp=50;//K_percent;
  18.   PID_Temp.Ki=1.5;//K_percent*(T/Ti);//积分系数
  19.   PID_Temp.Kd=2.5;//K_percent*(Td/T);//
  20.         
  21.   PID_Temp.Set_value=50;//设定输出值
  22.         
  23.         
  24.   PID_Temp.Now_value=Pump_Temp;        //当前输出值
  25.   PID_Temp.Last_value=0;//上一次输出值
  26.   PID_Temp.Pre_value=0;        //前一次输出值
  27. }
  28. int Pid_calc(Struct_pid_def *PID)
  29. {
  30.         int Ek=0,Ek_Last=0,Ek_Pre=0;        
  31.         volatile float Pid_out=0;//定义当前误差，上一次误差，前一次误差及pid的调整输出值


  34.         PID->Now_value=Pump_Temp;        //当前输出值
  35.         
  36.         Ek=(PID->Set_value)-(PID->Now_value);//计算当前误差        
  37.         
  38.         
  39.         
  40.         Ek_Last=PID->Set_value-PID->Last_value;//计算当前误差        
  41.         Ek_Pre=PID->Set_value-PID->Pre_value;//计算当前误差
  42.         
  43.         

  45.   Pid_out=(Ek-Ek_Last)*PID->Kp + PID->Ki*Ek + (PID->Kd)*(Ek-2*Ek_Last+Ek_Pre);        
  46.         


  49.         
  50.   PID->Pre_value=        PID->Last_value;//存储前次值        
  51.   PID->Last_value=PID->Now_value;//存储上次值
  52.         
  53.         return (int)Pid_out;

  55. }

  57. u16 PID_Ctrl(void)
  58. {
  59.         int Hot_percent;


  62.         
  63.   Hot_percent+=Pid_calc(&PID_Temp);
  64. if(Hot_percent<0)
  65. {
  66. Hot_percent=0;
  67. }
  68. if(Hot_percent>100)
  69. {
  70. Hot_percent=100;
  71. }
  72.         
  73.         SEG_display(PID_Temp.Set_value,Hot_percent,Pump_Temp);

  75. return Hot_percent;



  79. }
复制代码


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PID实验.rar (374.52 KB, 下载次数: 270)

作者: Firstime    时间: 2018-9-5 15:39
这是PID.C文件内的代码，仅供参考
作者: Firstime    时间: 2018-9-5 15:39
自己给自己顶帖
作者: little4_su    时间: 2018-9-30 23:54
pid控制难点不编程而在整定
作者: maxsuntech    时间: 2019-1-17 12:10
很值得參考 謝謝
作者: jiangkeqin_sy    时间: 2019-1-18 08:45
温度控制代码啊
作者: qwetrq    时间: 2019-1-31 22:50
Firstime 发表于 2018-9-5 15:39
这是PID.C文件内的代码，仅供参考

为什么用不了啊
作者: qwetrq    时间: 2019-1-31 22:50
Firstime 发表于 2018-9-5 15:39
自己给自己顶帖

怎么用啊 好像没有作用
作者: jxchen    时间: 2019-2-4 15:05
感謝分享 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: zhejianglsf    时间: 2019-2-25 13:19
好东西，学习了
作者: wildxie    时间: 2019-2-25 15:33
楼主有没有防过冲的PID算法啊？
作者: 55555ss    时间: 2019-12-2 17:46
楼主 NTC用的什么型号呀   真是谢谢楼主
作者: 2773725487    时间: 2020-11-12 15:12
我还想要图



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