微信+arduino远程控制RGB灯的设计 -

/**
* @par Copyright (C): 2010-2019, Shenzhen Yahboom Tech
* @file 2、远程控制RGB灯
* @author liusen
* @version V1.0
* @date 2017.11.14
* @brief AR物联网套件
* @details
* @par History 见如下说明
*
*/
//定义引脚
int RED_LED_Pin = 3; //红色LED
int GREEN_LED_Pin = 10; //绿色LED
int BLUE_LED_Pin = 11; //黄色LED
int incomingByte = 0; // 接收到的 data byte
String inputString = ""; // 用来储存接收到的内容
boolean newLineReceived = false; // 前一次数据结束标志
boolean startBit = false; //协议开始标志
String returntemp = ""; //存储返回值
/**
* Function setup
* @author liusen
* @date 2017.11.14
* @brief 初始化配置
* @param[in] void
* @retval void
* @par History 无
*/
void setup()
{
//初始化LEDIO口为输出方式
pinMode(RED_LED_Pin, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED_Pin, OUTPUT);
pinMode(BLUE_LED_Pin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //波特率9600 （Wifi通讯设定波特率）
//LED初始化低电平
digitalWrite(RED_LED_Pin, LOW);
digitalWrite(GREEN_LED_Pin, LOW);
digitalWrite(BLUE_LED_Pin, LOW);
}
/**
* Function loop
* @author liusen
* @date 2017.11.14
* @brief 按照接收的数据根据协议完成相应的功能
* @param[in] void
* @retval void
* @par History 无
*/
void loop()
{
//$RGB,R255,G125,B000#
while (newLineReceived)
{
if(inputString.indexOf("RGB") == -1) //如果要检索的字符串值“RGB”没有出现
{
returntemp = "$RGB,2,#"; //返回不匹配
Serial.print(returntemp); //返回协议数据包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
//红色解析
int i = inputString.indexOf("R", 2); //从接收到的数据中以2为起始位置检索字符串“R”的位置
int ii = inputString.indexOf(",", i); //从接收到的数据中以i为起始位置检索字符串“，”的位置
if(ii > i && ii > 0 && i > 0 ) //如果ii和i的顺序对了并且检索到ii与i存在
{
String sRedPWM = inputString.substring(i + 1, ii); //提取字符串中介于指定下标i+1到ii之间的字符赋值给sRedPWM
int iRedPWM = sRedPWM.toInt(); //将字符串sRedPWM转为整型
analogWrite(RED_LED_Pin, iRedPWM);
}
else //检索到ii和i的顺序不对或者没有检索到ii或者i
{
returntemp = "$RGB,1,#"; //返回匹配失败
Serial.print(returntemp); //返回协议数据包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
//绿色解析
i = inputString.indexOf("G", ii); //从接收到的数据中以ii为起始位置检索字符串“G”的位置
ii = inputString.indexOf(",", i); //从接收到的数据中以i为起始位置检索字符串“，”的位置
if(ii > i && ii > 0 && i > 0 ) //如果ii和i的顺序对了并且检索到ii与i存在
{
String sGreenPWM = inputString.substring(i + 1, ii); //提取字符串中介于指定下标i+1到ii之间的字符赋值给sGreenPWM
int iGreenPWM = sGreenPWM.toInt(); //将字符串sGreenPWM转为整型
analogWrite(GREEN_LED_Pin, iGreenPWM);
}
else //检索到ii和i的顺序不对或者没有检索到ii或者i
{
returntemp = "$RGB,1,#"; //返回匹配失败
Serial.print(returntemp); //返回协议数据包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
//蓝色解析
i = inputString.indexOf("B", ii); //从接收到的数据中以ii为起始位置检索字符串“B”的位置
ii = inputString.indexOf("#", i); //从接收到的数据中以i为起始位置检索字符串“#”的位置
if(ii > i && ii > 0 && i > 0 ) //如果ii和i的顺序对了并且检索到ii与i存在
{
String sBluePWM = inputString.substring(i + 1, ii); //提取字符串中介于指定下标i+1到ii之间的字符赋值给sBluePWM
int iBluePWM = sBluePWM.toInt(); //将字符串sBluePWM转为整型
analogWrite(BLUE_LED_Pin, iBluePWM);
}
else
{
returntemp = "$RGB,1,#"; //返回匹配失败
Serial.print(returntemp); //返回协议数据包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
returntemp = "$RGB,0,#"; //返回匹配成功
Serial.print(returntemp); //返回协议数据包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
}
}
/**
* Function serialEvent
* @author liusen
* @date 2017.11.14
* @brief 串口接收中断 serialEvent()是IDE1.0及以后版本新增的功能，不清楚为什么大部份人不愿意用，这个可是相当于中断功能一样的啊!
* @param[in] void
* @retval void
* @par History 无
*/
void serialEvent()
{
while (Serial.available()) //如果串口接收到数据则进入循环
{
incomingByte = Serial.read(); //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包
if(incomingByte ==
) //如果到来的字节是'
，开始读取
{
startBit= true;
}
if(startBit == true)
{
inputString += (char) incomingByte; // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//
}
if (incomingByte == '#') //如果到来的字节是'#'，读取结束
{
newLineReceived = true;
startBit = false;
}
}
}

复制代码