标题:
关于STM32的光流传感器积分位移和微分速度融合问题
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作者:
luo6824791
时间:
2018-9-7 21:59
标题:
关于STM32的光流传感器积分位移和微分速度融合问题
最近在用STM32做轴，STM32的串级PID内外环是角度和角加速度， 但是光流传感器反馈过来的是
积分位移
和
微分速度
这两个参数，这样数据能融合进去吗
作者:
wmijie
时间:
2018-12-5 09:56
你的光流传感器数据整合的咋样了，我也想知道如何做这个，介绍下
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