标题: 51单片机控制步进电机 [打印本页]
作者: 瓦尔多欧冠    时间: 2018-9-8 16:54
标题: 51单片机控制步进电机
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535


  6. unsigned char code zheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转表格
  7. unsigned char code fan[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转表格

  9. uchar flag_start ;     //启动标志位  1为起动步进电机 否则关闭电机
  10. uchar flag_z_f;        //正反标志位  0为顺时钟 1为逆时史上转
  11. uchar flag_shudu;      //4种速度 0，1，2，3，
  12. uint flag_shudu_value = 400;


  15. void Delay(unsigned int i)//延时
  16. {
  17. while(--i);
  18. }

  20. uchar key_can;
  21. /********************独立按键程序*****************/
  22. void key()
  23. {
  24.         static uchar key_new;
  25.         key_can = 20;                                //按键值还原
  26.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按键按下
  27.         {
  28.                 Delay(5);                                //按键消抖动
  29.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
  30.                 {                                                //确认是按键按下
  31.                         key_new = 0;
  32.                         switch(P3 & 0xf0)
  33.                         {
  34.                                 case 0xe0:  key_can = 1;  break;         //得到按键值
  35.                                 case 0xd0:  key_can = 2;  break;         //得到按键值
  36.                                 case 0xb0:  key_can = 3;  break;         //得到按键值
  37.                                 case 0x70:  key_can = 4;  break;         //得到按键值
  38.                         }                                
  39.                 }        
  40.         }
  41.         else           //按键松开
  42.                 key_new = 1;        
  43. }


  46. /******************主程序**********************/
  47. void main()
  48. {
  49.         unsigned char i;        
  50.         while(1)
  51.         {
  52.                 key();
  53.                 if(key_can < 10)
  54.                 {                                                
  55.                          if(key_can == 1)         //启动键
  56.                         {
  57.                                 if(flag_start == 0)          //启动
  58.                                 {
  59.                                         flag_start = 1;        
  60.                                         switch(flag_shudu)
  61.                                         {
  62.                                                 case 0:  flag_shudu_value = 500; P2 = 0xf0;  break;        //速度1  最快
  63.                                                 case 1:  flag_shudu_value = 800; P2 = 0xf9;  break;
  64.                                                 case 2:  flag_shudu_value = 1000; P2 = 0xfc;  break;
  65.                                                 case 3:  flag_shudu_value = 1500;P2 = 0xfe;  break;        //速度4  最慢
  66.                                         }
  67.                                 }
  68.                                 else         //停止
  69.                                 {
  70.                                         flag_start = 0;        
  71.                                         P2 = 0XFF;                //关闭指示灯
  72.         
  73.                                 }
  74.                         }if(key_can == 2)         //正反转键
  75.                         {
  76.                                 flag_z_f = ~flag_z_f;    //

  78.                         }if(key_can == 3)          //减速
  79.                         {
  80.                                 flag_shudu ++;
  81.                                 if(flag_shudu >= 4)
  82.                                         flag_shudu = 0;
  83.                                 switch(flag_shudu)
  84.                                 {
  85.                                         case 0:  flag_shudu_value = 500; P2 = 0xf0;  break;        //速度1  最快
  86.                                         case 1:  flag_shudu_value = 800; P2 = 0xf9;  break;
  87.                                         case 2:  flag_shudu_value = 1000; P2 = 0xfc;  break;
  88.                                         case 3:  flag_shudu_value = 1500;P2 = 0xfe;  break;        //速度4  最慢
  89.                                 }
  90.                         }if(key_can == 4)         //加速
  91.                         {
  92.                                 if(flag_shudu == 0)
  93.                                         flag_shudu = 4;
  94.                                 flag_shudu --;
  95.                                 switch(flag_shudu)
  96.                                 {
  97.                                         case 0:  flag_shudu_value = 500; P2 = 0xf0;  break;        //速度1  最快
  98.                                         case 1:  flag_shudu_value = 800; P2 = 0xf8;  break;
  99.                                         case 2:  flag_shudu_value = 1000; P2 = 0xfc;  break;
  100.                                         case 3:  flag_shudu_value = 1500;P2 = 0xfe;  break;        //速度4  最慢
  101.                                 }
  102.                         }
  103.                 }
  104.                 if(flag_start == 1)
  105.                 {
  106.                         for(i=0;i<4;i++)                    //4相
  107.                         {
  108.                                 if(flag_z_f == 0)
  109.                                         P1=zheng[i];      //电机正转
  110.                                 else
  111.                                         P1=fan[i];        //电机反转
  112.                                 Delay(flag_shudu_value);        //改变这个参数可以调整电机转速
  113.                         }
  114.                 }
  115.         }
  116. }
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作者: admin    时间: 2018-9-8 18:16
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
作者: 阿拉登666    时间: 2018-11-30 13:36
很不错的例子



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