我想做一个能实现自主跟随的小车都需要什么模块？ -

标题: 我想做一个能实现自主跟随的小车都需要什么模块？ [打印本页]

作者: @julia 时间: 2018-9-9 22:24
标题: 我想做一个能实现自主跟随的小车都需要什么模块？
我的项目是智能导盲车，预期效果是小车在盲人前面走，跟盲人保持一定距离，如果探测到前方有障碍物，则会语音播报提醒盲人。各位大神如果有会的请帮忙指点一下，多谢了！

作者: nudt_cq 时间: 2018-9-9 23:00
导盲车上得有超声波传感器、语音输出模块

作者: 小猫猫爱吃鱼 时间: 2018-9-9 23:05
你好！这个要用到多个超声波传感器来识别障碍物。。。

作者: 931580536 时间: 2018-9-9 23:08
不多说自己淘宝买教程啊

作者: huishenghexi 时间: 2018-9-11 10:59
淘宝上就有比较成熟的超声波测距模块，连接51单片机就可以控制使用，可以用步进电机控制小车方向

作者: aijiajia0509 时间: 2018-9-11 11:25
超声波测距，然后单片机做检测

作者: duker 时间: 2018-9-11 12:15
硬件：红外模块超声波模块电机及电机驱动模块主控核心板模块相关模具电池及电源管理模块蜂鸣器报警模块
软件：红外信号及超声波信号处理，综合电机驱动进行开环或者闭环编程。当遇到障碍物可考虑自动避障，否则再报警，还可以加入当电池电量低时蜂鸣器报警。
综上

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