狗的眼睛瞎了想做一个超声波测距报警装置 -

标题: 狗的眼睛瞎了想做一个超声波测距报警装置 [打印本页]

作者: 咸鱼皇 时间: 2018-9-10 20:33
标题: 狗的眼睛瞎了想做一个超声波测距报警装置
各位大神，我的狗瞎了经常会摔下台阶，所以我想弄一个超声波距离报警装置，但是本人没有这方面基础，头很疼，希望各位大神帮我一下。功能要求类似于扫地机器人的防跌落传感器，例如：前方高度差超过x值会蜂鸣警报。在淘B上看到一款成品超声波测距装置（装置链接），功能为测距小于x值报警，我想改成距离大于x值报，所以在此发布求助。

制作过程中的零件开销由我支付，并可额外支付报酬，希望得到各位大神的帮助，联系方式：15759179377 微信同号

作者: 文凤轩 时间: 2018-9-11 08:00
用红外测距或激光测距，用别的方法吧，超声波测距狗的耳朵能听得到，他会感觉很吵，一直在响

作者: wushiye54 时间: 2018-9-11 14:35

做出来了又如何，就算报警狗也不会判断吖

作者: zl2168 时间: 2018-9-12 07:40
这是几十年前就有的成功课题，不过不是狗，是盲人，办法是超声测距。

作者: 咸鱼皇 时间: 2018-9-18 12:27

wushiye54 发表于 2018-9-11 14:35
做出来了又如何，就算报警狗也不会判断吖

如果实现该功能那么在报警之后狗还跌下台阶，在摔几次之后自然就会在听到警报的时候停下，类似于止吠器

作者: 咸鱼皇 时间: 2018-9-18 12:29

文凤轩发表于 2018-9-11 08:00
用红外测距或激光测距，用别的方法吧，超声波测距狗的耳朵能听得到，他会感觉很吵，一直在响

问题是不管是红外还是激光还是超声波我都不会做

作者: 咸鱼皇 时间: 2018-9-18 12:31

zl2168 发表于 2018-9-12 07:40
这是几十年前就有的成功课题，不过不是狗，是盲人，办法是超声测距。

是这样的，这样的装置类似于倒车雷达，是可以实现的，问题是我自己没有这方面知识，所以很尴尬

作者: wawvvv 时间: 2018-9-21 13:11
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
sbit LED3 = P2^2;
sbit beep = P2^3;    //蜂鸣器//
sbit trig = P2^5;    //超声波测距模块Trig
sbit echo = P3^2;    //超声波测距模块Echo
bit flag1;       //触发信号标志位//

uchar count;          //中断累加变量
long int distance; //测量所得距离
uchar code DSY_CODE[]=
{
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90    //数码管编码//
};
uchar s = 0;


void DelayMS(uint x)    /*延时函数*/
{
uchar i;
while (x--)
{
for (i = 120;i > 0;i--);
}
}
void fmq()    /*蜂鸣器函数*/
{
beep = ~beep;
DelayMS(200);
beep = ~beep;
}

/*------------------------------------------------
               延时函数
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

/*------------------------------------------------
定时器0初始化，用于计算响应信号时间
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{

TMOD = 0x01;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;             //1ms
ET0 = 1;
EA = 1;
}

/*------------------------------------------------
 超声波模块触发信号
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig = 0;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      trig=1;
}

/*------------------------------------------------
 超声波模块相应端口初始化函数
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
      trig = 1;
      echo = 1;
      count = 0;
}

/*------------------------------------------------
    超声波模块距离测试函数
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(echo==1)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2//
}

/*------------------------------------------------
             主函数
------------------------------------------------*/
void main()
{ init_t0();       //定时器0初始化
init_measuring();  //超声波相应端口初始化
P1 = 0x00;    //数码管初始化//

      while(1)
      {
        trigger();    //触发超声波启动
         while(echo==0)       //等待回声
         {
           ;
         }
         measuring();          //进行距离测量
           if(distance < 100)
{
P1 = ~DSY_CODE[s];    //数码管显示//
            s = (s+1)%10;
fmq();    //蜂鸣器报警//
              LED1 = 1; //流水灯//
                  LED2 = 0;
             LED3 = 0;
        DelayMS(500);
fmq();
        LED1 = 0;
LED2 = 1;
LED3 = 0;
        DelayMS(500);
fmq();
LED1 = 0;
LED2 = 0;
LED3 = 1;
DelayMS(500);
}
         init_measuring(); //超声波相应端口初始化
         delayt(600);       //每次测量间隔60ms
      }
}

作者: wawvvv 时间: 2018-9-21 16:04

wawvvv 发表于 2018-9-21 13:11
#include
#include
#define uint unsigned int

额忘把数码管的去掉了。。

作者: sifei 时间: 2018-9-21 20:05
超声波测距，对人来说是超声，可能对狗狗来说在可听的波段，这么说的话，它会感到很吵闹

作者: hk646478791 时间: 2018-9-21 20:19
那狗狗歪着脑袋走路就会无效啊

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