标题: 步进电机单片机代码运行不了 [打印本页]
作者: 小汐安颜    时间: 2018-9-10 22:11
标题: 步进电机单片机代码运行不了
为什么我的代码运行不了？我想按键按一下松开后，电机正向转动，再按另一个按键，电机反向转动。可是代码运行不了，检查了，但是不知道问题出哪里了，求大神指教
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define out P2
  5. sbit pos=P0^0;
  6. sbit neg=P0^1;
  7. uchar posflag,negflag;
  8. void delayms(uint);
  9. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
  10. void keyscan(void)
  11. {
  12. if(pos==0)
  13. {
  14. delayms(2);
  15. if(pos==0)
  16. {
  17. while(!pos);
  18. posflag=1;
  19. negflag=0;
  20. }
  21. }
  22. else if(neg==0)
  23. {
  24. delayms(2);
  25. if(neg==0)
  26. {
  27. while(!neg);
  28. negflag=1;
  29. posflag=0;
  30. }
  31. }
  32. }

  34. void main(void)
  35. {
  36. uchar i;
  37. out=0x03;
  38. keyscan();
  39. while(1)
  40. {
  41. if(posflag==1)
  42. {
  43. i=i<8?i+1:0;
  44. out=turn[i];
  45. delayms(100);
  46. }
  47. else if(negflag==1)
  48. {
  49. i=i>0?i-1:7;
  50. out=turn[i];
  51. delayms(100);
  52. }
  53. }
  54. }
  55. void delayms(uint j)
  56. {
  57. uchar i;
  58. for(;j>0;j--)
  59. {
  60. i=250;
  61. while(--i);
  62. i=249;
  63. while(--i);
  64. }
  65. }
复制代码


作者: sxhwdz    时间: 2018-9-11 06:51
        keyscan(); 这个语句只是在初始化的时候执行一次，进入主循环后不再执行。应该后移2行，放入主循环内。
作者: gaojiafeng66    时间: 2018-9-11 08:37
swhich case 语句  试试。
作者: 1462634349    时间: 2018-9-11 16:24
键值获取只执行了一次，把keyscan()移入while里面，或者用中断获取按键状态，写在主函数很容易跟延时函数冲突
作者: 小汐安颜    时间: 2018-9-11 21:13
sxhwdz 发表于 2018-9-11 06:51
keyscan(); 这个语句只是在初始化的时候执行一次，进入主循环后不再执行。应该后移2行，放入主循环 ...

哦哦，真的是耶！谢谢
作者: 小汐安颜    时间: 2018-9-11 21:14
gaojiafeng66 发表于 2018-9-11 08:37
swhich case 语句  试试。

试过了，是我的键值获取函数调用放错地方了，谢谢
作者: 小汐安颜    时间: 2018-9-11 21:15
1462634349 发表于 2018-9-11 16:24
键值获取只执行了一次，把keyscan()移入while里面，或者用中断获取按键状态，写在主函数很容易跟延时函数冲 ...

好的，谢谢，检查出来就是keyscan()放错地方了



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