标题: 四线双极性电机的单片机程序按键没有反应 [打印本页]
作者: 往事不可逆    时间: 2018-9-12 19:12
标题: 四线双极性电机的单片机程序按键没有反应
有没有大神帮我看一下问题出在哪里
插上后 按键没反应
课设要做的
希望哪位朋友给点帮助  不胜感激

下面是原程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint  unsigned int
  3. #define uchar unsigned char


  6. sbit K1=P3^0;        //定义五个按键
  7. sbit K2=P3^1;        //
  8. sbit K3=P3^2;        //
  9. sbit K4=P3^3;        //
  10. sbit K5=P3^4;        //
  11. sbit motoA=P1^0;//四线双极性电机in_A
  12. sbit motoB=P1^1;//in_B
  13. sbit motoC=P1^2;//in_c
  14. sbit motoD=P1^3;//in_d

  16. uchar state=0;        //状态变量

  18. uint Time=60;         //转速



  22. void delay(uint ms)                           //Ñóê±￡¬óÃóúμ÷Ëù
  23. {
  24.         uint t;
  25.         while(ms--)
  26.                 for(t=0;t<120;t++);
  27. }

  29. void motor_zz()                  //正转
  30. {
  31.         
  32.         while(1){
  33.                
  34.                               motoA = 1;
  35.                                 motoB = 1;
  36.                                 motoC = 0;
  37.                                 motoD = 1;
  38.                                 delay(Time);

  40.                                 motoA = 0;
  41.                                 motoB = 1;
  42.                                 motoC = 1;
  43.                                 motoD = 1;
  44.                                 delay(Time);

  46.                                 motoA = 1;
  47.                                 motoB = 1;
  48.                                 motoC = 1;
  49.                                 motoD = 0;
  50.                                 delay(Time);

  52.                                 motoA = 1;
  53.                                 motoB = 0;
  54.                                 motoC = 1;
  55.                                 motoD = 1;
  56.                                 delay(Time);
  57.         if(P3==0xfe)
  58.                                 {
  59.                            break;                                
  60.                                 }
  61.         
  62. }
  63. }

  65. void motor_fz()                  //反转
  66. {
  67.         
  68.         while(1)
  69.         {
  70.                                 motoA = 1;
  71.                                 motoB = 0;
  72.                                 motoC = 1;
  73.                                 motoD = 1;
  74.                                 delay(Time);

  76.                                 motoA = 1;
  77.                                 motoB = 1;
  78.                                 motoC = 1;
  79.                                 motoD = 0;
  80.                                 delay(Time);

  82.                                 motoA = 0;
  83.                                 motoB = 1;
  84.                                 motoC = 1;
  85.                                 motoD = 1;
  86.                                 delay(Time);

  88.                                 motoA = 1;
  89.                                 motoB = 1;
  90.                                 motoC = 0;
  91.                                 motoD = 1;
  92.                                 delay(Time);
  93.         if(P3==0xfe)
  94.                                 {
  95.                            break;                                
  96.                                 }
  97.         
  98. }
  99. }

  101. void main()
  102. {
  103. P1=0x00;
  104.         while(1)
  105.         {
  106.                 while(state==0)                        //×′ì¬0￡¬í￡Ö1
  107.                 {
  108.                         if(K2==0)   //°′ÏÂK2￡¬μç»úÕy×a
  109.                         {
  110.                                 state=1;
  111.                
  112.                                 break;
  113.                         }
  114.                         if(K3==0)           //°′ÏÂK3￡¬μç»ú·′×a
  115.                         {
  116.                                 state=2;
  117.                                 
  118.                                 break;
  119.                         }
  120.                         P0=0x00;
  121.                         
  122.                 }

  124.                

  126.                 while(state==1)                        //×′ì¬1￡¬Õy×a
  127.                 {
  128.                         if(K1==0)           //°′ÏÂK1￡¬μç»ú·′×a
  129.                         {
  130.                                 state=0;
  131.                                 
  132.                                 break;
  133.                         }
  134.                         if(K2==0)                //°′ÏÂK2￡¬μç»úÕy×a
  135.                         {
  136.                                 state=1;
  137.                                 
  138.                                 break;
  139.                         }
  140.                         if(K3==0)                //°′ÏÂK3￡¬μç»ú·′×a
  141.                         {
  142.                                 state=2;
  143.                                 
  144.                                 break;
  145.                         }
  146.                         if(K4==0)                //°′ÏÂK4￡¬μç»ú¼óËù
  147.                         {
  148.                                 Time=Time-5;
  149.                                 if(Time<20)
  150.                                 Time=20;
  151.                                 while(K4==0);
  152.                         }
  153.                         if(K5==0)                //°′ÏÂK5￡¬μç»ú¼õËù
  154.                         {
  155.                                 Time=Time+5;
  156.                                 if(Time>100)
  157.                                 Time=100;
  158.                                 while(K5==0);
  159.                         }
  160.                         motor_zz();                 //×′ì¬1￡¬Õy×a
  161.                 }

  163.                 while(state==2)                   //×′ì¬2￡¬·′×a
  164.                 {
  165.                         if(K1==0)                 //°′ÏÂK1￡¬μç»ú·′×a
  166.                         {
  167.                                 state=0;
  168.                                 
  169.                                 break;
  170.                         }
  171.                         if(K2==0)                 //°′ÏÂK2￡¬μç»úÕy×a
  172.                         {
  173.                                 state=1;
  174.                                 
  175.                                 break;
  176.                         }
  177.                         if(K3==0)                  //°′ÏÂK3￡¬μç»ú·′×a
  178.                         {
  179.                                 state=2;
  180.                                 
  181.                                 break;
  182.                         }
  183.                         if(K4==0)                   //°′ÏÂK4￡¬μç»ú¼óËù
  184.                         {
  185.                                 Time=Time-5;
  186.                                 if(Time<20)
  187.                                 Time=20;
  188.                                 while(K4==0);
  189.                         }
  190.                         if(K5==0)                   //°′ÏÂK5￡¬μç»ú¼õËù
  191.                         {
  192.                                 Time=Time+5;
  193.                                 if(Time>100)
  194.                                 Time=100;
  195.                                 while(K5==0);
  196.                         }
  197.                         motor_fz();                //×′ì¬2￡¬·′×a
  198.                 }

  200.         }
  201. }
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