两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？ -

标题: 两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？ [打印本页]

作者: panqin 时间: 2018-9-13 14:24
标题: 两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

作者: 609763691 时间: 2018-9-13 19:48
只要还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么

作者: 呵呵哈 时间: 2018-9-13 20:40
主要是看你对哪款单片机熟悉，51操作相比较于32写驱动的时候比较简单，理解也容易，网上有大量的成熟的可借鉴的代码。32如果是初学者的话，即使用HAL开发，遇到问题解决需要查阅数据手册浪费大量时间，但32的资源和主频比51多一些，看你个人选择。

作者: 青月丶 时间: 2018-9-13 21:24
32功能更多，处理的速度也快的多，我们学校的普遍是用的32

作者: 千城 时间: 2018-9-13 22:12
51的片内资源及引脚数太少了，而且运行速度还比较慢，不如32好实现

作者: huangfuzhiqi 时间: 2018-9-14 06:38
32的功能更强大做平衡车最好选用32或DSP,这样更安全

作者: 商女 时间: 2018-9-14 08:35
看你的能力与需求哦，

作者: 7305 时间: 2018-9-14 09:06
51可能性能不够，单周期的可能也不行。以前做过一个四轮的平衡小车。蓝牙控制加lcd1602显示，6050的模块。用了一个12c5a60s2和89c52才勉强能工作。

作者: jiangkeqin_sy 时间: 2018-9-14 09:23
看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什

作者: Rhyme丶 时间: 2018-9-14 12:04
主要看你熟悉哪一种，多多练习，各有各的优点

作者: stone2018 时间: 2018-9-14 12:09
51功能太简单了，无法满足要求。

作者: lzx1307 时间: 2018-9-14 14:53
用51单片机就可以了。

作者: jindizhiwa 时间: 2018-9-14 15:08
你的需求是什么？满足要求，51，STm32都好。

作者: dxh8848 时间: 2018-9-14 15:25
从方便后期升级角度来分析的话，选择STM32好一些，代码资源，芯片性能都是STM32更强

作者: pengwenxiang 时间: 2018-9-14 16:21
32好，资源丰富，功能强大，运行速度也快

作者: yinwengang123 时间: 2018-9-16 11:28
STM32性能要比51高很多

作者: 呲昵称已占用 时间: 2018-9-16 11:41
32的话能接的模块更多，对于后面的开发有较大帮助

作者: 基怪叨叨 时间: 2018-9-16 11:48
51够用的话，就用51

作者: kailovewill 时间: 2018-9-17 09:50
stm32还是要学的，毕竟51性能太低，将来工作还是32用的多

作者: zhengzic18 时间: 2018-9-18 10:35
51的片内资源引脚数少，运行速度慢，不如32好实现,32的功能更强大做平衡车最好选用32或DSP,具体还是你的需求

作者: 阴云雨 时间: 2018-9-18 11:25
首先考虑对哪个使用熟悉，个人觉得32的要比51好些，51能接的模板比32的要少，而且运算速度和计数都比51快！

作者: lee5855329 时间: 2018-9-18 12:02
51已经够用的时候我就没必要用32了

作者: shany 时间: 2018-9-18 14:34
两个精通程度差不多肯定是stm32了，

作者: dscmpl 时间: 2018-9-18 15:08
stm32还是要学的

作者: HUASHUO11 时间: 2018-9-18 15:30
51不得行，端口太少太少了

作者: 杨廿一 时间: 2018-9-18 15:35
51简单点，但是资源没有32多

作者: 超级龙卷风 时间: 2018-9-18 18:14
stm32可扩展功能更多

作者: 王硕很厉害啊 时间: 2018-9-18 18:49
32贵但好 51便宜但弱

作者: 张明211 时间: 2018-9-30 12:21
建议用STM32，一家之言。

作者: 李素京 时间: 2018-9-30 15:45
51和32可以说是各自有各自的优缺点，主要是看你项目中的需求。

作者: Tom斌 时间: 2018-9-30 15:46
32，便宜好用

作者: 13425472500 时间: 2018-9-30 16:39
stm32好，电机编码器AB相测速以及mpu6050陀螺仪用stm32比较好做

作者: 小摩托布鲁诺 时间: 2018-10-1 11:09
还是32好一点……？51感觉还是有局限

作者: xhaity 时间: 2018-10-1 11:39
用51估计处理速度不够用哦

作者: yuluren 时间: 2018-10-1 16:48
32功能更强大一点

作者: 18182327612 时间: 2018-10-1 17:15
朱要是看你能熟练的操纵两块，萝卜白菜，各有所爱，每个人都有擅长的一面，主要取决于自己；、

作者: xiaocongya 时间: 2018-10-1 17:42
我觉得51便宜，用最低成本做产品最好

作者: yzzzy96 时间: 2018-10-1 18:00
推荐用32，功能更强大，资源更丰富。也是一个学习的过程吧

作者: shenshuaiwei 时间: 2018-10-1 18:36
stm32，现在一般都用这个了，我的课设也是这个

作者: swatkxs 时间: 2018-10-1 19:27
支持一下，回复一个

作者: 唐钱钱 时间: 2018-10-1 19:48
还是stm32好

作者: 1979759100Ls 时间: 2018-10-1 20:13
51性能我感觉完全够了，不是说32速度快就可以处理的更好，个人认为用51的比较简单，而且写出来的东西自己能够很快地理解，别人也能够看得明白

作者: 申大龙 时间: 2018-10-1 20:15
32好后期开发以及添加新模块较好

作者: kyd123456 时间: 2018-10-1 21:34
STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA这些常用外设，而51单片机速度较慢，而且很多外设都要外接，用起来不方便。最重要的是STM32很热门，网上想找资料很方便，自学起来也十分轻松。

作者: labber 时间: 2018-10-2 09:02
51增强版也可作平衡车的主控，不过得买块高频能稳得住的。

作者: tansuozhe 时间: 2018-10-2 09:43
32速度快，扩展也方便

作者: 860921464 时间: 2018-10-2 19:43
当然是32

作者: Dylan123456 时间: 2018-10-2 19:43
看看自平衡小车需要什么，需要角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法就可以实现自平衡。在这个系统中，偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。实际上这是很简单的，前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机

作者: Dylan123456 时间: 2018-10-2 19:43
看看自平衡小车需要什么，需要角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法就可以实现自平衡。
在这个系统中，偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。实际上这是很简单的，前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机

作者: 疯子本人 时间: 2018-10-3 12:21
如果单纯是平衡的话，51就可以了，32在于功能更强大，51会简单一点，用32做的话，还可以扩展到其他外设，所以，建议会用哪一款单片机就用哪一款单片机

作者: xuzongguo 时间: 2018-10-3 15:14
个人建议32，51比较简单，但功能少，用32吧，现在基本都用32了

作者: edaworks 时间: 2018-10-3 15:22
如果考虑价格原因51比较好，可以用汇编语言编程。如果不关心价格，STM32更适合驱动开发。

作者: stallone 时间: 2018-10-3 15:33
51的管脚配置比较简单，但是资源相对于stm32较少，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么，在我认为stm32还是比较强势一点的

作者: stallone 时间: 2018-10-3 15:34

51的管脚配置比较简单，但是资源相对于stm32较少，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么，在我认为stm32的应用能力比51强很多

作者: sbggv 时间: 2018-10-3 22:01
感觉stm32更好

作者: 1285574579 时间: 2018-10-4 10:58

51的片内资源引脚数少，运行速度慢，不如32好实现,32的功能更强大做平衡车最好选用32或DSP,具体还是你的需求

作者: T礼物X 时间: 2018-10-4 11:12
各有优劣吧

作者: SEVEN10000 时间: 2018-10-13 16:56
当然是32好啊

作者: zhou3072 时间: 2018-10-13 17:21
Stm32好过51单片机

作者: mdyz 时间: 2018-10-13 17:26

还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但stm32资源比较多，但是怕你不会或是到时候管脚的地方编写不出来。32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么

作者: 越雨 时间: 2018-10-14 10:28
32速度快，后期扩展性强。有用过32的话就上，没的话就从51，基础。

作者: 自强0322 时间: 2019-5-6 19:54
51性能太弱，32用起来也简单

作者: 15874048479 时间: 2019-5-6 19:59
我觉得51单片机足够了吧

作者: Tracer 时间: 2019-5-6 20:34
32 STM32属于arm内核的一个版本，比传统的51单片机高级多了，有很多资源是51不具备的，如usb控制器。而且已经废除了机器周期什么的，速度不是51能比的。 STM32单片机程序都是模块化的，接口相对简单些，因为它自身带好多功能，工作速度也快。而51的自身功能少,需要外围元件多,要求对电子熟悉。 STM32互连型系列产品强化了音频性能，采用一个先进的锁相环机制，实现音频级别的I2S通信。结合USB主机或从机功能，STM32可以从外部存储器(U盘或MP3播放器)读取、解码和输出音频信号。 STM32 的运算速度大约是51单片机的几十倍吧，而且外围接口功能比51强大太多。

作者: 1102396223 时间: 2019-5-6 21:15
说实话一看到平衡车说是要51做还是32，自己觉得肯定是32占大多数的，因为32的很多方面都比51优越。当然这个也要看你熟悉哪种吧，要是都不熟悉32做起来的确也吃力。如果你对32又不熟悉，又对51的条件感到担心，那Arduino是不错的选择。因为网上也有很多用Arduino做平衡车的资料，这样就有很多的参考，做起来轻松多了。

作者: ymw6240 时间: 2019-5-6 21:42
都可以，我个人觉得32更好些。51感觉都有些过时了，抗干扰好似没有32好。

作者: hnxtlxx 时间: 2019-5-7 09:42
51比较简单，还是51吧

作者: way2688 时间: 2019-5-7 15:23
肯定是STM32好啊

作者: 自知则知之 时间: 2019-6-2 11:00
其实最重要的是你对两款单片机的熟悉程度，相对来说51要较为简单，但是实现的功能比32要少，其实就是一个难度的问题，如果觉得实力足够，那么用32做要较为功能强大一些

作者: xiaotianlao 时间: 2019-6-2 20:21
两种都可以的，看你要求，32处理快一些

作者: zaqw 时间: 2019-6-2 23:51
32位单片机在后续功能开发会方便一些

作者: RomeoBack 时间: 2019-6-3 13:41
51比较成熟但相对来说比32要落后一些吧总之32功能要比51强大一些

作者: fywcy 时间: 2019-6-3 18:41
32的运行速度快处理好

作者: 黄不烦 时间: 2019-6-3 20:25
我们学的是51，比较基础，不过32功能更强大，推荐32哦

作者: yzwzfyz 时间: 2019-6-4 08:52
导向性错误。
关键看你的设计构思、解决方案。这与用什么单片机无关！

作者: 1111三生树 时间: 2019-6-5 09:30
51简单，但是速度没32块，效果也没有他好，但是32比较难

作者: zxcvas 时间: 2019-6-5 09:40
应该是32吧

作者: wjy809 时间: 2019-6-5 10:50
看看投票结果就应该知道什么是最好的了

作者: weisiliweisiliw 时间: 2019-6-5 14:27

609763691 发表于 2018-9-13 19:48
只要还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或 ...

看预算成本

作者: ABC10253620 时间: 2019-6-8 15:14
51处理速度慢，针脚少（40个）

作者: ABC10253620 时间: 2019-6-8 15:14
stm32处理速度快，如果要求不高用51

作者: 鹏博士PBs 时间: 2019-6-9 21:56
个人建议可以利用STM32做主控与此同时同时采用Keil为编译环境和陀螺仪MPU为传感器-测倾角以及加速度等以及一些算法控制电机，以此实现平衡的目的

作者: 阔爱的钊钊 时间: 2019-6-10 01:02
绝对用stm32 如果其他高级别的DMA的51系列单片机也是可以考虑的

作者: 文二 时间: 2019-6-10 01:18
32的一些模块也跟全，应用一些复杂的程序的话，建议32

作者: Sigrid 时间: 2019-6-10 09:38
51现有的资源没有32的多，而且配置的外设也是32比较强大。现在主流就是stm32做嵌入式的开发了

作者: q1182585590 时间: 2019-6-10 09:43
这也看你自己对两种东西熟悉程度吧都差不多的话但推荐32功能更为强大

作者: 1290498398 时间: 2019-6-10 11:22
32比较好一点

作者: yangzhe6110 时间: 2019-6-10 11:33
32好用呀，32端口多，贴片的好用，面积小

作者: 小生马一 时间: 2019-6-10 13:35
51基础一点，32更强大更实用，性能好过51，用处更多，用32的还是多，还是学一个更先进的吧

作者: yuguai 时间: 2019-6-10 15:41
32比较好一点

作者: thche 时间: 2019-6-10 15:53
我们学校基本上都是32

作者: 么么牛 时间: 2019-6-13 09:42
我觉得还是用32得比较好我就是用得32

作者: 么么蛋 时间: 2019-6-13 10:21
STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA这些常用外设，而51单片机速度较慢，而且很多外设都要外接，用起来不方便。最重要的是STM32很热门，网上想找资料很方便，自学起来也十分轻松。

作者: guad268 时间: 2019-6-13 11:48
STM32更好.

作者: dpj小菜鸡 时间: 2019-6-13 11:56
一般学习的是51 比较落后了

作者: luowen421 时间: 2019-6-13 16:02
用stm32比较好，资源丰富

作者: 朱猪我最爱 时间: 2019-6-13 17:37
51单片机容易学习

作者: ppazz 时间: 2019-6-14 07:53
当然是32好啊，32具有丰富的定时器及外部中断，要做智能车的话肯定要涉及到多个中断处理及分时并行操作，如果仅用51的2个定时器和2个外部中断很明显有点不够。

作者: xiaocongya 时间: 2020-1-31 22:05
51可以的话还是51把，毕竟简单。

作者: TTQ001 时间: 2020-2-1 09:27
各有各的优点, 主要是看你更熟悉哪款单片机，51学习比较简单，也容易理解，有大量的可借鉴的代码。但是STM32功能更多，处理的速度也快，方便将来升级和工作需求用，还是选择STM32

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