标题: HC-HR04超声波测距模块的stm32驱动源码 [打印本页]
作者: wqe561    时间: 2018-9-13 17:30
标题: HC-HR04超声波测距模块的stm32驱动源码
串口加屏幕显示超声测距数据，使用HC-HR04，超声波测距是超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。代码中已经计算，探测距离3mm到2m，代码如下：

stm32单片机源程序如下:
  1. /*连接方式
  2.         Trig ---- GPIO_Pin_1

  4.         Echo ---- GPIO_Pin_0

  6.         VCC ---- 5.0V
  7.         GND ---- GND
  8. */

  10. #include "led.h"
  11. #include "delay.h"
  12. #include "sys.h"
  13. #include "timer.h"
  14. #include "usart.h"



  18. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  19. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

  21. float distance;
  22. int main(void)
  23. {       
  24.          
  25.         u32 temp=0;
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  27.         delay_init();                     //延时函数初始化       
  28.         uart_init(9600);                                 //9600         
  29.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  30.         TIM1_PWM_Init(899,0);                         //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  31.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的频率计数
  32.            while(1)
  33.         {
  34.         delay_ms(10);
  35.                 Wave_SRD_Strat();
  36. //                TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
  37. //                if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);                 
  38.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  39.                 {
  40.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  41.                         temp*=65536;                                        //溢出时间总和
  42.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
  43.                         distance = temp/59.0;
  44.                         printf("HIGH:%.2f cm\r\n",distance);        //打印总的高点平时间
  45.                         LED1=!LED1;
  46.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
  47.                 }
  48.         }
  49. }
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作者: 静寂的天空    时间: 2020-1-28 17:03
请问distance为什么是temp/59
作者: 123kkl    时间: 2021-2-22 12:37
兄弟你这个错误一大堆哎



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