2018年全国电子设计大赛（吉林赛区）B题程序源码 -

#include "touch_key.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"
#define Touch_ARR_MAX_VAL 0xffff //最大的ARR值
u16 touch_default_val=0; //为按下触摸按键时的值
/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM5_CH2_Input_Init
* 函数功能 : TIM5_CH2输入捕获初始化函数
* 输入 : arr：自动重装载值
psc：预分频系数
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void TIM5_CH2_Input_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PA0
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; //自动装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2; //通道2
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Touch_Reset
* 函数功能 : 触摸按键复位先放电然后充电并释放计时器内的值
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Touch_Reset(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//输出0,放电
delay_ms(5);
TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_CC2|TIM_FLAG_Update); //清除标志
TIM_SetCounter(TIM5,0); //归0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Touch_Get_Val
* 函数功能 : 返回捕获高电平值
* 输入 : 无
* 输出 : 捕获高电平值
*******************************************************************************/
u16 Touch_Get_Val(void)
{
Touch_Reset();
while(TIM_GetFlagStatus(TIM5,TIM_FLAG_CC2)==0) //等待捕获到高电平标志
{
if(TIM_GetCounter(TIM5)>Touch_ARR_MAX_VAL-500) //超时了直接返回CNT值
{
return TIM_GetCounter(TIM5);
}
}
return TIM_GetCapture2(TIM5); //返回捕获高电平值
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Touch_Key_Init
* 函数功能 : 触摸按键初始化
* 输入 : 无
* 输出 : 0：正常
1：不正常
*******************************************************************************/
u8 Touch_Key_Init(u8 psc)
{
u8 i;
u16 buf[10];
u8 j;
u16 temp;
TIM5_CH2_Input_Init(Touch_ARR_MAX_VAL,psc);
for(i=0;i<10;i++) //读取10次为按下时候的触摸值
{
buf[i]=Touch_Get_Val();
delay_ms(10);
}
for(i=0;i<9;i++) //从小到大排序
{
for(j=i+1;j<10;j++)
{
if(buf[i]>buf[j])
{
temp=buf[i];
buf[j]=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
temp=0;
for(i=2;i<8;i++) //取中间6个数值求和取其平均数
{
temp+=buf[i];
}
touch_default_val=temp/6;
printf("touch_default_val=%d \r\n",touch_default_val);
if(touch_default_val>Touch_ARR_MAX_VAL/2)
{
return 1;//初始化遇到超过Touch_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!
}
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Touch_Get_MaxVal
* 函数功能 : 读取n次,取最大值
* 输入 : n：连续获取的次数
* 输出 : n次读数里面读到的最大读数值
*******************************************************************************/
u16 Touch_Get_MaxVal(u8 n)
{
u16 temp=0;
u16 res=0;
while(n--)
{
temp=Touch_Get_Val();//得到一次值
if(temp>res)res=temp;
}
return res;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Touch_Key_Scan
* 函数功能 : 触摸按键扫描
* 输入 : 0：不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次)
1：支持连续触发(可以一直按下)
* 输出 : 0：没有按下
1：有按下
*******************************************************************************/
#define TOUCH_GATE_VAL 100 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TOUCH_GATE_VAL,才认为是有效触摸.
u8 Touch_Key_Scan(u8 mode)
{
static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测
u8 res=0;
u8 sample=3; //默认采样次数为3次
u16 rval;
if(mode)
{
sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
keyen=0; //支持连按
}
rval=Touch_Get_MaxVal(sample);
if(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL)&&rval<(10*touch_default_val))//大于touch_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍touch_default_val,则有效
{
if((keyen==0)&&(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL))) //大于touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL,有效
{
res=1;
}
printf("触摸后捕获高电平值为：%d\r\n",rval);
keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
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