标题: 通过手机aPP控制的51单片机蓝牙模块控制的全向轮小车底盘程序 [打印本页]

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作者: telzfy    时间: 2018-9-15 18:34
标题: 通过手机aPP控制的51单片机蓝牙模块控制的全向轮小车底盘程序
可直接下载附件通过L298N逻辑控制的程序

程序简单易懂 可任意修改
很适合新手

单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. sbit IN1=P2^0;
   
3. sbit IN2=P2^1;
   
4. sbit ENA=P2^2;
   
5. sbit IN3=P2^3;
   
6. sbit IN4=P2^4;
   
7. sbit ENB=P2^5;
   
8. 
   
9. sbit IN5=P1^0;
   
10. sbit IN6=P1^1;
    
11. sbit ENC=P1^2;
    
12. sbit IN7=P1^3;
    
13. sbit IN8=P1^4;
    
14. sbit END=P1^5;
    
15. char i;
    
16. 
    
17. void zhengzhuan()
    
18. {
    
19.   IN1=1;
    
20.   IN2=0;
    
21.   IN3=1;
    
22.   IN4=0;
    
23.   IN5=0;
    
24.   IN6=1;
    
25.   IN7=0;
    
26.   IN8=1;
    
27. }
    
28. void zuozhuan()
    
29. {
    
30.   IN1=1;
    
31.   IN2=0;
    
32.   IN3=0;
    
33.   IN4=1;
    
34.   IN5=0;
    
35.   IN6=1;
    
36.   IN7=1;
    
37.   IN8=0;
    
38. }
    
39. void youzhuan()
    
40. {
    
41.    IN1=0;
    
42.    IN2=1;
    
43.    IN3=1;
    
44.    IN4=0;
    
45.    IN5=1;
    
46.    IN6=0;
    
47.    IN7=0;
    
48.    IN8=1;
    
49. }
    
50. void houtui()
    
51. {
    
52.    IN1=0;
    
53.    IN2=1;
    
54.    IN3=0;
    
55.    IN4=1;
    
56.    IN5=1;
    
57.    IN6=0;
    
58.    IN7=1;
    
59.    IN8=0;
    
60. }
    
61. void stop()
    
62. {
    
63.    IN1=0;
    
64.    IN2=0;
    
65.    IN3=0;
    
66.    IN4=0;
    
67.    IN5=0;
    
68.    IN6=0;
    
69.    IN7=0;
    
70.    IN8=0;
    
71. }
    
72. void zuozizhuan()
    
73. {
    
74.    IN1=0;
    
75.    IN2=1;
    
76.    IN3=0;
    
77.    IN4=1;
    
78.    IN5=0;
    
79.    IN6=1;
    
80.    IN7=0;
    
81.    IN8=1;
    
82. }
    
83. void youzizhuan()
    
84. {
    
85.    IN1=1;
    
86.    IN2=0;
    
87.    IN3=1;
    
88.    IN4=0;
    
89.    IN5=1;
    
90.    IN6=0;
    
91.    IN7=1;
    
92.    IN8=0;
    
93. }
    
94. void zuoqian()
    
95. {
    
96.    IN1=1;
    
97.    IN2=0;
    
98.    IN3=0;
    
99.    IN4=0;
    
100.    IN5=0;
     
101.    IN6=1;
     
102.    IN7=0;
     
103.    IN8=0;
     
104. }
     
105. void zuohou()
     
106. {
     
107.    IN1=0;
     
108.    IN2=0;
     
109.    IN3=0;
     
110.    IN4=1;
     
111.    IN5=0;
     
112.    IN6=0;
     
113.    IN7=1;
     
114.    IN8=0;
     
115. }
     
116. void youqian()
     
117. {
     
118.    IN1=0;
     
119.    IN2=0;
     
120.    IN3=1;
     
121.    IN4=0;
     
122.    IN5=0;
     
123.    IN6=0;
     
124.    IN7=0;
     
125.    IN8=1;
     
126. }
     
127. void youhou()
     
128. {
     
129.    IN1=0;
     
130.    IN2=1;
     
131.    IN3=0;
     
132.    IN4=0;
     
133.    IN5=1;
     
134.    IN6=0;
     
135.    IN7=0;
     
136.    IN8=0;
     
137. }
     
138. 
     
139. void main (void)
     
140. {
     
141. P1=0xff;//P1口初始化
     
142. TMOD = 0x20;
     
143. PCON = 0x00;
     
144. SCON = 0x50;
     
145. TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
     
146. TL1 = 0xFd;
     
147. TR1 = 1; //启动定时器1
     
148. ES = 1; //开串口中断
     
149. EA = 1; //开总中断
     
150. 
     
151. while(1)
     
152. {i=SBUF;//SBUF为单片机接收到的数据，单片机接收到的数据都存放在SBUF里；
     
153. RI=0;
     
154. if (i==0x02){zhengzhuan();}
     
155. if (i==0x03){houtui();}
     
156. if (i==0x04){zuozhuan();}
     
157. if (i==0x05){youzhuan();}
     
158. if (i==0x06){zuoqian();}
     
159. if (i==0x07){youqian();}
     
160. if (i==0x08){zuohou();}
     
161. if (i==0x09){youhou();}
     
162. if (i==0x0A){zuozizhuan();}
     
163. if (i==0x0B){youzizhuan();}
     
164. if (i==0x01){stop();}
     
165. }
     
166. }
     

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作者: admin    时间: 2018-9-15 23:44
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