标题: stm32 2路舵机控制源码 [打印本页]
作者: 51hei团团    时间: 2018-9-16 03:43
标题: stm32 2路舵机控制源码
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"


  9. /*占空比值在100-1000效果可能会好*/
  10. /*PA0，PA1*/

  12.        
  13. int main(void)
  14. {               
  15.         u16 led0pwmval=0;
  16.         u8 dir=1;       
  17.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  19.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  20.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  21.         TIM2_PWM_Init(7200-1,200-1);         //不分频。PWM频率=72000000/900/200=50

  23.            while(1)
  24.         {                                                                         
  25.                 TIM_SetCompare2(TIM2,100);//100起
  26.                 TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);
  27.                 led0pwmval++;
  28.                 printf("\n");
  29. //                USART_SendData(USART1,led0pwmval );
  30.                 if(led0pwmval>7000)
  31.                         led0pwmval=0;
  32.                 delay_ms(30);
  33.                
  34.         }         
  35. }
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