标题: 单片机通过SH-20403驱动器控制步进电机连接后不转 [打印本页]

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作者: 爱学习爱交流    时间: 2018-9-17 11:49
标题: 单片机通过SH-20403驱动器控制步进电机连接后不转
单片机用的是STC89c52RC,接电压5V，电机驱动器用的是SH-20403接电压24V,步进电机用的是4相的电机，连接后电机不转，不知道哪里出错了
首先，排除电机，驱动器坏了，或者接线有问题，因为通过其他程序测试过，电机可以转
那么就可能是程序的问题，不过程序也没啥问题啊，用这个程序在proteus中，将L298与L297组合在一起当成一个驱动器，仿真结果电机可以转
很纠结，烦请各位大佬，多多指点。

实物图如下：

程序如下：

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. sbit dir=P2^7;
   
4. sbit en=P2^6;
   
5. sbit pulse=P2^5;
   
6. int i;
   
7. 
   
8. void Delay() // 12M晶振1s延时
   
9. {
   
10.    unsigned char  j, k;
    
11.    for (j = 116; j > 0; j--)
    
12.    for (k = 214; k > 0; k--); //
    
13. 
    
14. }
    
15. void Init_timer0()
    
16. {
    
17.    TMOD=0x01;
    
18.    TH0=(65535-2000)/256;
    
19.    TL0=(65536-2000)%256;
    
20.    TR0=1;
    
21.    ET0=1;
    
22.    EA=1;
    
23. }
    
24. void timer0()interrupt 1
    
25. {
    
26.    TH0=(65535-2000)/256;
    
27.    TL0=(65536-2000)%256;
    
28.    pulse=~pulse;
    
29. 
    
30. 
    
31. }
    
32. void main()
    
33. {
    
34.    Init_timer0();
    
35.    dir=0;
    
36.    en=1;
    
37.    for(i=10;i>0;i--)
    
38.     {
    
39.       _nop_();
    
40.     }
    
41.    while(1)
    
42.    {
    
43. 
    
44.    }
    
45. 
    
46. }

复制代码

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作者: jiangkeqin_sy    时间: 2018-9-17 14:53
有问题，在程序上面

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作者: cjm82    时间: 2018-9-17 21:39
用示波器看看脉冲输出口有没有脉冲输出,我之前用STC8试过一个IO口损坏,其他都正常,查了半天才查出问题在IO口上.

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作者: 爱学习爱交流    时间: 2018-9-18 09:26
已经搞定了，最终的原因是因为驱动器的com口要加+5V电压，而使用单片机引脚置一产生的5V电压却不行，这个具体原因不太清楚，可能是单片机的引脚产生的电流，虽然电压可以，但总的功率却因为电流小而使得总功率小，不足以驱动，这只是自己的看法，还请各位给与合理的解释。

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作者: lee1597866    时间: 2018-9-18 13:56
这么高端

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