标题: 基于51单片机超声波三方向测距系统设计资料(源码+视频+仿真) [打印本页]
作者: zhao123789    时间: 2018-9-17 17:06
标题: 基于51单片机超声波三方向测距系统设计资料(源码+视频+仿真)
二、功能说明
1、采用三个超声波测距，速度快，精度高，精度1毫米。
2、按键设置设置报警距离，上限和下限。
3、LCD1602液晶显示。
4、结构简洁，稳固，高效。
本系统采用USB电源供电，提供电源线，可以插到电脑、手机充电器、充电宝上供电，十分方便。
三、按键说明
系统三个按键，从左往右风别是，设置切换、加、减。

视频演示：


制作出来的实物图如下：


仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)



元件清单：


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "LCD1602.h"
  4. #include "STCEEPROM.h"
  5. sbit  RX1 = P3^4;
  6. sbit  RX2 = P3^5;
  7. sbit  RX3 = P3^6;
  8. sbit  TX = P3^7;

  10. sbit LED = P2^1;
  11. sbit SPEAK = P2^0;

  13. sbit KEY1 = P1^3;
  14. sbit KEY2 = P1^4;
  15. sbit KEY3 = P1^5;

  17. unsigned int  time=0;
  18. unsigned int  timer=0;
  19. unsigned int S=0,S1=0,S2=0,S3=0;
  20. unsigned int SET_H=100,SET_L=10;
  21. bit      flag =0;
  22. unsigned char Table[3]={0};
  23. unsigned char KEY_flag=0;
  24. //延时函数
  25. void Delay_ms(int jj)
  26. {
  27.         int ii;
  28.         while(jj--)
  29.                 for(ii=0;ii<116;ii++);
  30. }
  31. void Conut(void)
  32. {
  33.          time=TH0*256+TL0;
  34.          TH0=0;
  35.          TL0=0;
  36.        
  37.          S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
  38.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  39.          {         
  40.           flag=0;
  41.          }
  42. }
  43. void main(void)
  44. {
  45.     LCD1602_init();//液晶初始化
  46.         //////////////////////0123456789ABCDEF
  47.     LCD1602_Disp_ZF(0x80,"    :     :     ",16);
  48.                                                      //0123456789ABCDEF
  49.     LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H:    L:    ",16);
  50.         TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  51.         TH0=0;
  52.         TL0=0;         
  53.         TH1=0xf8;                   //2MS定时
  54.         TL1=0x30;
  55.         ET0=1;             //允许T0中断
  56.         ET1=1;                           //允许T1中断
  57.         TR1=1;                           //开启定时器
  58.         EA=1;                           //开启总中断
  59.         EA=0;
  60.         SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);
  61.         SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);
  62.         EA=1;
  63.         while(1)
  64.         {
  65.                 while(!RX1);                    //当RX为零时等待
  66.                 TR0=1;                            //开启计数
  67.                 while(RX1);                        //当RX为1计数并等待
  68.                 TR0=0;                                //关闭计数
  69.                 Conut();
  70.                 S1=S;
  71.                 Delay_ms(10);
  72.                 /////////////////////////////
  73.                 while(!RX2);                    //当RX为零时等待
  74.                 TR0=1;                            //开启计数
  75.                 while(RX2);                        //当RX为1计数并等待
  76.                 TR0=0;                                //关闭计数
  77.                 Conut();
  78.                 S2=S;
  79.                 Delay_ms(10);
  80.                 /////////////////////////////
  81.                 while(!RX3);                    //当RX为零时等待
  82.                 TR0=1;                            //开启计数
  83.                 while(RX3);                        //当RX为1计数并等待
  84.                 TR0=0;                                //关闭计数
  85.                 Conut();
  86.                 S3=S;
  87.                 Delay_ms(10);
  88.                 /////////////////////////////////////
  89.                 Table[0]= S1/100+0X30;
  90.                 Table[1]= S1%100/10+0X30;
  91.                 Table[2]= S1%10+0X30;
  92.                 LCD1602_Disp_ZF(0x80,Table,3);
  93.                 Table[0]= S2/100+0X30;
  94.                 Table[1]= S2%100/10+0X30;
  95.                 Table[2]= S2%10+0X30;
  96.                 LCD1602_Disp_ZF(0x86,Table,3);
  97.                 Table[0]= S3/100+0X30;
  98.                 Table[1]= S3%100/10+0X30;
  99.                 Table[2]= S3%10+0X30;
  100.                 LCD1602_Disp_ZF(0x8C,Table,3);
  101.                 /////////////////////////////////
  102.                 if((S1>SET_H||S1<SET_L)||(S2>SET_H||S2<SET_L)||(S3>SET_H||S3<SET_L))
  103.                         P2 = 0X00;
  104.                 else
  105.                         P2 = 0XFF;               
  106.                 if(!KEY1)
  107.                 {
  108.                         Delay_ms(10);
  109.                         if(!KEY1)
  110.                         {
  111.                                 KEY_flag++;       
  112.                                 ISP_ERASE(0x2c00);                //注意：字节编程时必须要先要擦除整个扇区       
  113.                                 ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256);
  114.                                 ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);
  115.                                 ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);
  116.                                 ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L);
  117.                         }
  118.                         while(!KEY1);
  119.                 }
  120.                 if(!KEY2)
  121.                 {
  122.                         Delay_ms(10);
  123.                         if(!KEY2)
  124.                         {
  125.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H++;
  126.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L++;
  127.                         }
  128.                 }
  129.                 if(!KEY3)
  130.                 {
  131.                         Delay_ms(10);
  132.                         if(!KEY3)
  133.                         {
  134.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H--;
  135.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L--;
  136.                         }
  137.                 }
  138.           Table[0]= SET_H/100+0X30;
  139.           Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
  140.           Table[2]= SET_H%10+0X30;
  141.           LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
  142.           Table[0]= SET_L/100+0X30;
  143.           Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
  144.           Table[2]= SET_L%10+0X30;
  145.           LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
  146.         }
  147. }

  149. /********************************************************/
  150.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  151.   {
  152.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  153.   }
  154. /********************************************************/
  155.    void  zd3()  interrupt 3        
  156.   {
  157.          TH1=0xf8;
  158.          TL1=0x30;
  159.          timer++;
  160.          if(timer>=100)
  161.          {
  162.           timer=0;
  163.           TX=1;                                        //200MS  启动一次模块
  164.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  165.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  166.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  167.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  168.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  169.           _nop_(); _nop_();_nop_();
  170.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  171.           TX=0;
  172.          }
  173.   }
复制代码

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作者: 御梵梵    时间: 2019-4-2 11:06
proteus仿真图是不是少一部分啊，为什么自己照着你的画，仿真的不对啊
作者: 520800    时间: 2020-4-18 15:30
为社么LCD上没有显示数值
作者: 520800    时间: 2020-4-18 15:58
御梵梵 发表于 2019-4-2 11:06
proteus仿真图是不是少一部分啊，为什么自己照着你的画，仿真的不对啊

仿真图是测水位的




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