标题: YD-BMP180压力传感器的STM32程序源码 [打印本页]

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作者: gaoyuanweb    时间: 2018-9-19 14:31
标题: YD-BMP180压力传感器的STM32程序源码
使用编译环境：MDK4.72A  IAR6.30
使用硬件环境：STM32F103RBT6
使用函数库版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50
工程概要：  主要是完成对bmp180气压传感器的写操作和读操作，并计算出当前的气压参数和打印出来
调试说明：此例程适用的调试下载器是J-link-ob，也可以用过串口下载调试程序,（请将串口线插在板子J1口
          上,并打开超级终端或串口助手，配置波特率115200，8位，一个停止位，无校验位。

单片机源程序如下:

1. /******************** (C) COPYRIGHT  源地工作室 ********************************
   
2. * 文件名  ：main.c
   
3. * 描述    ：主要是完成对bmp180气压传感器的写操作和读操作，并计算出当前的气压参数和打印出来
   
4. * 库版本  ：V3.50
   
5. * 作者    ：zhuoyingxingyu
   
6. * 调试方式：J-Link-OB
   
7. **********************************************************************************/
   
8. 
   
9. //头文件
   
10. #include "stm32f10x.h"
    
11. #include "led.h"
    
12. #include "SYSTICK.h"
    
13. #include "usart.h"
    
14. #include "i2c.h"
    
15. #include "BMP180.h"
    
16. #include <stdio.h>
    
17. 
    
18. /**
    
19.   * @file   main
    
20.   * @brief  Main program.
    
21.   * @param  None
    
22.   * @retval None
    
23.   */
    
24. int main(void)
    
25. {
    
26.     SYSTICK_Init();
    
27.     USART1_Config();
    
28.     LED_GPIO_Config();
    
29.     I2C_Configuration();
    
30.     BMP180_Init();
    
31. 
    
32.     while (1)
    
33.     {
    
34.       LEDXToggle(LED1);
    
35.       LEDXToggle(LED2);
    
36.       LEDXToggle(LED3);
    
37.       delay_ms(1000);
    
38.       BMP180_TEST();
    
39. 
    
40.     }
    
41.    
    
42. }
    
43. /*********************************************************************************************************
    
44.       END FILE
    
45. *********************************************************************************************************/
    

复制代码

1. /******************** (C) COPYRIGHT  源地工作室 ********************************
   
2. * 文件名  ：BMP180.c
   
3. * 描述    ：初始化BMP180及一些基本的操作
   
4. * 作者    ：zhuoyingxingyu
   
5. * 硬件连接: PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA
   
6. * 调试方式：J-Link-OB
   
7. **********************************************************************************/
   
8. 
   
9. //头文件
   
10. #include "BMP180.h"
    
11. #include "usart.h"
    
12. #include "math.h"
    
13. #include "i2c.h"
    
14. 
    
15. u32 Air_pressure=0;
    
16. 
    
17. /**
    
18.   * @file   Delay_us(不精确)
    
19.   * @brief  微妙延时 time_ms ms
    
20.   * @param  time_us 延时时间
    
21.   * @retval NO
    
22.   */
    
23. static void delay_us( uint16_t time_us )
    
24. {
    
25.   uint16_t i,j;
    
26.   for( i=0;i<time_us;i++ )
    
27.   {
    
28.                 for( j=0;j<11;j++ );//1us
    
29.   }
    
30. }
    
31. /**
    
32.   * @file   Delay_Ms(不精确)
    
33.   * @brief  毫秒延时 time_ms ms
    
34.   * @param  time_ms 延时时间
    
35.   * @retval NO
    
36.   */
    
37. static void delay_ms(uint16_t time_ms)
    
38. {
    
39.          uint16_t i;
    
40.   for( i=0;i<time_ms;i++ )
    
41.   {
    
42.                 delay_us(11000);
    
43.   }
    
44.        
    
45. }
    
46. /**
    
47.   * @file   BMP180_IIC_WriteByte
    
48.   * @brief  向BMP180写一字节数据
    
49.   * @param  
    
50.         *          - SendByte: 待写入数据
    
51.         *          - WriteAddress: 待写入地址
    
52.   * @retval 返回为:=1成功写入,=0失败
    
53.   */
    
54. FunctionalState BMP180_IIC_WriteByte(uint8_t WriteAddress,uint8_t SendByte)
    
55. {               
    
56.     if(!I2C_Start())return DISABLE;
    
57.     I2C_SendByte(0xee);
    
58.     if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return DISABLE;}
    
59.     I2C_SendByte(WriteAddress);   /* 设置低起始地址 */      
    
60.     I2C_WaitAck();       
    
61.     I2C_SendByte(SendByte);
    
62.     I2C_WaitAck();   
    
63.     I2C_Stop();
    
64.     return ENABLE;
    
65. }       
    
66. /**
    
67.   * @file   BMP180_IIC_ReadByte
    
68.   * @brief  从BMP180读取一串数据
    
69.   * @param  
    
70.         *                                        - pBuffer: 存放读出数据
    
71.         *               - length: 待读出长度
    
72.         *         - ReadAddress: 待读出地址
    
73.         *         - DeviceAddress: 器件类型(24c16或SD2403)
    
74.   * @retval 返回为:=1成功读入,=0失败
    
75.   */
    
76. FunctionalState BMP180_IIC_ReadByte( uint8_t ReadAddress, uint16_t length  ,uint8_t* pBuffer)
    
77. {               
    
78. 
    
79.     if(!I2C_Start())return DISABLE;
    
80.     I2C_SendByte(0xee); /* 设置高起始地址+器件地址 */
    
81.     if(!I2C_WaitAck())
    
82.                 {I2C_Stop(); return DISABLE;}
    
83.     I2C_SendByte(ReadAddress);   /* 设置低起始地址 */      
    
84.     I2C_WaitAck();
    
85.     I2C_Start();
    
86.     I2C_SendByte(0xef);
    
87.     I2C_WaitAck();
    
88.     while(length)
    
89.     {
    
90.       *pBuffer = I2C_ReceiveByte();
    
91.       if(length == 1)
    
92.                                 I2C_NoAck();
    
93.       else I2C_Ack();
    
94.       pBuffer++;
    
95.       length--;
    
96.     }
    
97.     I2C_Stop();
    
98.     return ENABLE;
    
99. }
    
100. /**
     
101.   * @file   BMP180_Init
     
102.   * @brief  BMP180初始化
     
103.   * @param  无
     
104.   * @retval 无
     
105.   */
     
106. void BMP180_Init(void)
     
107. {
     
108.                 u8 data[1]={0};               
     
109.                 BMP180_IIC_ReadByte (0xd0,1,data);
     
110.                 if(data[0]==0x55)
     
111.                 printf("BMP180ok\r\n\n");
     
112.                 else
     
113.                 printf("BMP180error\r\n\n");       
     
114. }
     
115. 
     
116. /**
     
117.   * @file   BMP180_Calc
     
118.   * @brief  BMP180检测气压参数
     
119.   * @param  无
     
120.   * @retval 气压参数
     
121.   */
     
122. u32 BMP180_Calc(void)
     
123. {
     
124.   vu16 x=0,y=0,z=0;
     
125.         double angle=0;
     
126.         u8 data[22]={0};       
     
127.         short AC1=0,AC2=0,AC3=0,B1=0,B2=2,MB=0,MC=0,MD=0;
     
128.         unsigned short AC4=0,AC5=0,AC6=0;
     
129.   u8 dataUT[2]={0};
     
130.         long UT=0;
     
131.         long UP=0;  
     
132.         u8 dataUP[3]={0};
     
133.         long X1=0,X2=0,B5=0,temp=0;
     
134.         long B6=0,X3=0,B3=0,p=0;
     
135.         unsigned long B4=0,B7=0;
     
136. 
     
137. 
     
138. 
     
139.   BMP180_IIC_ReadByte (0xaa,22,data);
     
140.         AC1=((data[0]<<8)+data[1]);
     
141.         AC2=((data[2]<<8)+data[3]);
     
142.         AC3=((data[4]<<8)+data[5]);
     
143.         AC4=((data[6]<<8)+data[7]);
     
144.         AC5=((data[8]<<8)+data[9]);
     
145.         AC6=((data[10]<<8)+data[11]);
     
146.         B1=((data[12]<<8)+data[13]);
     
147.         B2=((data[14]<<8)+data[15]);
     
148.         MB=((data[16]<<8)+data[17]);                 
     
149.         MC=((data[18]<<8)+data[19]);
     
150.         MD=((data[20]<<8)+data[21]);
     
151.   BMP180_IIC_WriteByte(0xf4,0x2e);
     
152.         delay_ms(10);
     
153.         BMP180_IIC_ReadByte (0xf6,2,dataUT);
     
154.         UT=((((u32)dataUT[0])<<8)|(u32)dataUT[1]);       
     
155.         BMP180_IIC_WriteByte(0xf4,0x34);
     
156.         delay_ms(5);
     
157.         BMP180_IIC_ReadByte (0xf6,2,dataUP);
     
158.         UP=((((u32)dataUP[0])<<16)+((u32)dataUP[1]<<8)+(u32)dataUP[0])>>8;       
     
159.         X1=((UT-AC6)*AC5)>>15;
     
160.         X2=(MC<<11)/(X1+MD);
     
161.         B5=X1+X2;
     
162.         temp=(B5+8)>>4;
     
163.        
     
164.         //printf("%ld\r\n",temp);//输出温度
     
165. 
     
166.   B6=B5-4000;
     
167.         X1=(B2*((B6*B6)>>12))>>11;
     
168.         X2=(AC2*B6)>>11;
     
169.         X3=X1+X2;
     
170.         B3=(((AC1*4+X3)<<0)+2)/4;
     
171.         X1=(AC3*B6)>>13;
     
172.         X2=(B1*((B6*B6)>>12))>>16;
     
173.         X3=((X1+X2)+2)>>2;
     
174.         B4=(AC4*(unsigned long)(X3+32768))>>15;
     
175.         B7=((unsigned long)UP-B3)*(50000>>0);
     
176.         if(B7<0x80000000){p=(B7*2)/B4;}
     
177.         else
     
178.         {p=(B7/B4)*2;}
     
179.         X1=(p>>8)*(p>>8);
     
180.         X1=(X1*3038)>>16;
     
181.         X2=(-7357*p)>>16;
     
182.         Air_pressure=p+((X1+X2+3791)>>4);
     
183.        
     
184.         return Air_pressure;
     
185. }
     
186. /**
     
187.   * @file   BMP180_TEST
     
188.   * @brief  BMP180测试气压并输出气压参数
     
189.   * @param  无
     
190.   * @retval 无
     
191.   */
     
192. void BMP180_TEST(void)
     
193. {
     
194.                 BMP180_Calc();
     
195.                 printf("Air_pressure=%ld\r\n",Air_pressure);//输出气压       
     
196. 
     
197. }
     
198. /*********************************************************************************************************
     
199.       END FILE
     
200. *********************************************************************************************************/
     

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