超声波测距模块和语音模块同时使用，但是2个单片机定时器问题解决不了，求大神指教 -

#include <REG52.h> //调用51单片机的头文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
//---------------------------------------
//1602液晶相关I/O设置
sbit E=P0^5; //1602液晶的E脚接在P2.3口上
sbit RW=P0^6; //1602液晶的RW脚接在P2.4口上
sbit RS=P0^7; //1602液晶的RS脚接在P2.5口上
//---------------------------------------
//---------------------------------------
//HC-SR04相关I/O设置
sbit TIRG=P3^4; //定义IO口，具体可以去查看原理图
sbit ECHO=P3^2; //定义IO口，具体可以去查看原理图
//---------------------------------------
sbit mang= P0^7;
unsigned long BJS=50;//报警距离50CM
//unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0};
//unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
unsigned int time=0;
bit flag =0;
unsigned char k;
//名称：1602液晶用延时函数
void Delay1602(unsigned int t)
{
unsigned int k; //定义一个16位寄存器用来做延时用
for(k=0;k<t;k++); //延时
}
//名称：1602液晶忙检测函数
void LCD1602_busy(void)
{
mang=1; //将P0.7置1，为读状态做准备
RS=0; //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
RW=1; //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
E=1; //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
while(mang==1); //由P0.7读入1，表示1602液晶忙，需要等待
E=0; //读完以后，恢复E的电平
}
//名称：1600写命令函数
void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
{
RS=0; //选择指令寄存器
RW=0; //选择写状态
P2=combuf; //将命令字通过P0口送至DB
E=1; //E高电平将命令字写入1602液晶
E=0; //写完以后，恢复E的电平
}
//名称：1602写命令函数(带忙检测)
void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
{
LCD1602_busy(); //调用忙检测函数
LCD1602_Write_com(combuf); //调用忙检测函数
}
//名称：1602写数据函数(带忙检测)
void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
{
LCD1602_busy(); //调用忙检测函数
RS=1; //选择数据寄存器
RW=0; //选择写状态
P2=databuf; //将命令字通过P0口送至DB
E=1; //E高电平将命令字写入1602液晶
E=0; //写完以后，恢复E的电平
}
//名称：1602液晶显示地址写函数
void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
{
x&=0x0f; //列地址限制在0-15间
y&=0x01; //行地址限制在0-1间
if(y==0) //如果是第一行
LCD1602_Write_com_busy(x|0x80); //将列地址写入
else //如果是第二行
LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //将列地址写入
}
//名称：1602液晶初始化函数
void LCD1602_init(void)
{
Delay1602(1500); //调用延时函数
LCD1602_Write_com(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
Delay1602(500); //调用延时函数
LCD1602_Write_com(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
Delay1602(500); //调用延时函数
LCD1602_Write_com(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
LCD1602_Write_com_busy(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
LCD1602_Write_com_busy(0x08); //显示功能关，无光标
LCD1602_Write_com_busy(0x01); //清屏
LCD1602_Write_com_busy(0x06); //写入新的数据后，光标右移，显示屏不移动
LCD1602_Write_com_busy(0x0C); //显示功能开，无光标
}
void chuankou()
{
// 串口的初始化
TL1 = 0xFA; // 在11.0592MHz 下，设置波特率9600bps，工作方式2
TH1 = 0xFA;
TMOD|=0x21;
TMOD = 0x21;
SCON = 0x50; // 串口工作方式1，允许接收
PCON = 0x80;
EA = 0;
REN = 1;
TI = 0; //发送中断标志位置零
RI = 0; //接收中断标志位置零
TR1 = 1; //定时器1 用作波特率发生
}
//名称：1602液晶指定地址显示函数
void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
{
LCD1602_Write_address(x,y); //先将地址信息写入
LCD1602_Write_data_busy(buf); //再写入要显示的数据
}
//名称：定时器0中断服务程序
void Timer0(void) interrupt 1
{
//
flag=0;
//******************************************
}
void yuyin()
{
//需要发送的文本
char code text[] = {"观看时间太长了！"};
unsigned char headOfFrame[5];
unsigned char length;
unsigned char ecc = 0; //定义校验字节
unsigned int i=0;
length =sizeof(text); //需要发送文本的长度
chuankou();
//发送过程/
headOfFrame[0] = 0xFD ; //构造帧头FD
headOfFrame[1] = 0x00 ; //构造数据区长度的高字节
headOfFrame[2] = length + 3; //构造数据区长度的低字节
headOfFrame[3] = 0x01 ; //构造命令字：合成播放命令
//带背景音乐
// headOfFrame[4] = 0x21 ; //构造命令参数：编码格式为GBK
//不带背景音乐
headOfFrame[4] = 0x01 ; //构造命令参数：编码格式为GBK
for(i = 0; i<5; i++) //依次发送构造好的5个帧头字节
{
ecc=ecc^(headOfFrame[i]); //对发送的字节进行异或校验
SBUF = headOfFrame[i];
while (TI== 0) {;} //等待发送中断标志位置位
TI = 0; //发送中断标志位清零
}
for(i = 0; i<length; i++) //依次发送待合成的文本数据
{
ecc=ecc^(text[i]); //对发送的字节进行异或校验
SBUF = text[i];
while (TI== 0) {;}
TI = 0;
}
SBUF=ecc; //最后发送校验字节
while (TI== 0) {;}
TI=0;
while(1);
}
void main(void) //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行
{
long S;
unsigned int i;
unsigned int Timeout;
LCD1602_init(); //调用1602液晶初始化函数
//***定时器Timer0初始化***
TMOD&=0xF0; //将TMOD的低4位定时器0控制部分清零
TMOD|=0x01; //设置定时器0为方式1
TMOD=0x01;
TL0=0; //设置定时器0初值低8位
TH0=0; //设置定时器0初值高8位
TR0=0; //停止定时器0
ET0=1; //Timer0中断允许
//**********************
//***开全局中断设置****
//定时器Timer0设置了中断允许,此处要开全局中断
EA=1; //开全局中断
// ES=1;
//*********************
while(1)
{
TIRG=1; //发一个脉冲触发信号
i=4; //维持约17US，符合不低于10US的要求
while(i>0) //维持约17US，符合不低于10US的要求
i--; //维持约17US，符合不低于10US的要求
TIRG=0; //撤销触发信号
TR0=0; //关闭定时器
TL0=0; //设置定时器0初值低8位为0
TH0=0; //设置定时器0初值高8位为0
k=0; //清除溢出标志
flag=0;
Timeout=0;
while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000)); //等待回响高电平
TR0=1; //回响高电平来后启动定时器
Timeout=0;
while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000)); //等待回响高电平结束后
TR0=0; //关闭定时器
S=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
if(S<=50)
{
yuyin();
}
if(flag==1||S>400) //超出测量范围显示“-”
{
LCD1602_Disp(0, 0, '-'); //显示百位-
LCD1602_Disp(1, 0, '-'); //显示十位-
LCD1602_Disp(2, 0, '-'); //显示个位-
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //显示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //显示M
}
else
{
if(S<=50){
//yuyin();
LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0'); //显示百位
LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0'); //显示十位
LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0'); //显示个位
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //显示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //显示M
}
}
i=18000; //维持约77400US，符合不低于60MS的要求
while(i>0) //维持约77400US，符合不低于60MS的要求
i--; //维持约77400US，符合不低于60MS的要求
}
}

复制代码