51单片机应用之无线通讯模块NRF24L01+(含程序源码) -

接下来我们写发送程序：
//**********************************
// NRF24L01+模块发射程序
// 用8个LED调试
// Txz001 2012.05.16
//**********************************
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar; //将无符号字节类型重定义为uchar
typedef unsigned int uint; //将无符号整数类型重定义为Uint
//*********************NRF24L01函数定义****************************
void delayms(uint t);//毫秒延时
void init_NRF24L01(void); //模块初始化函数
uchar SPI_RW(uchar reg); //基本SPI读写时序
uchar SPI_Read(uchar reg); //从寄存器reg读一个字节
void SetRX_Mode(void); //设置接收模式
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //向寄存器写一个字节
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); // 从缓冲器读出uchars字节的数据
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //向缓冲器写进uchars字节的数据
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); //启动一次发送
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar * rx_buf);//读取接收的数据，放入rx_buf数组
//***********NRF24L01模块IO端口定义******************
sbit CE=P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit SCK =P1^2;
sbit MOSI =P1^3;
sbit MISO =P1^4;
sbit IRQ =P1^5;
//*****************NRF24L01常量**********************
#define TX_ADR_WIDTH 5 //发送地址宽度 5字节
#define RX_ADR_WIDTH 5 //接收地址宽度 5字节
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 发送数据宽度 32字节
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //接收数据的宽度 32字节
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //接收地址
//*****************NRF24L01寄存器指令*******************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 //清空发送缓冲区
//**************SPI(nRF24L01)寄存器地址常量*****************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/*****毫秒延时子程序*****/
void delayms(uint t) //约延时t毫秒
{
uint i;
while(t--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/**********************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/**********************************************/
uchar SPI_RW(uchar uuchar)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8个位
{
MOSI = (uuchar & 0x80); //输出uuhar的最高位
uuchar = (uuchar << 1); //左移一位
SCK = 1; // 将时钟线置‘1’
uuchar |= MISO; //同时读取STATUS
SCK = 0; //然后再将时钟线置‘0’
}
return(uuchar); //返回读取的值
}
/***********************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI读取一个字节时序
/***********************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置'0',允许指令操作
SPI_RW(reg); //写一条reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //读取reg的值到reg_val
CSN = 1; //CSN置'1',禁示操作
return(reg_val); //返回读取的值
}
/***********************************************
/*功能：NRF24L01写一个字节到寄存器函数
/***********************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置'0',允许操作
status = SPI_RW(reg); //这指令，并读STATUS
SPI_RW(value); //写数据值到reg
CSN = 1; // CSN置'1',禁止操作
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*****************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：reg:为寄存器地址，
/* pBuf：为待写入数据地址，
/* uchars：写入数据的个数
/*****************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
//******************************************
/*NRF24L01初始化
//******************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // 射频停止工作
CSN=1; // 停止寄存器读写
SCK=0; //时种信号停止读写
IRQ=1;//中断复位
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动发送
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/******************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/*******************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
delayms(1);
}
//************************************
// 主函数
//************************************
void main()
{
uchar TxBuf[32];
uchar status; //定义一个变量用来装读取到的STATUS数值
init_NRF24L01();//NRF24L01初始化
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
status=SPI_Read(STATUS); //读取状态
P0=~status;//P0口显示读取的状态
delayms(4000);//显示延时4秒，以便从容看清楚
P0=0xff;//清除显示
delayms(600);
TxBuf[0]=1; //我们设置个初值1在想要发送的数组的第1个里变量里。
while(1)
{ TxBuf[0]=~TxBuf[0]; //这句把要发送的第1个变量的值取反，如果原来是1，现再就为0
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//装载数据并进行一次发送操作
status=SPI_Read(STATUS); //发送完后再读取状态
P0=~status; //显示发送完后的状态
delayms(500); //显示发送后的信息停留1秒
P0=0xFF; //清除显示
delayms(500);
}
}

复制代码