pic32单片机RS485通信程序 -

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* File : RS485.c
* Hardware Environment: easyPIC pro v2
* Build Environment : MPLAB V8.66 + PIC32 V2.01
* Microcontroller : PIC32MX795F512L
* Version : V1.0
* By : JEFF
* DATE : 20150320
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* Hardware Connection：
CN5(0~5)-----RB8~RB13, Segment LED Connetion
CN6(0~7)-----RD0~RD7
RE/DE------RB15
RO ------RF4
DI ------RF5
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// 实验描述：串口助手发送数据,接收16 Byte数据,RS485 发出16Byte数据
// LED及数码管显示缓冲区数据.
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// 头文件：C:\Program Files\Microchip\MPLAB C32 Suite\pic32-libs\include\proc
//
// 配置位：菜单栏 -> Help -> Topics.. -> PIC32MX Config Setting
//
// 波特率：9600 N 8 1
//
// 注意事项：每次必须累积 16Byte 数据,单片机才回传数据
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#include <plib.h> //调用通用头文件
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// POSCMOD = XT, FNOSC = PRIPLL, FWDTEN = OFF
// PLLIDIV = DIV_2, PLLMUL = MUL_20
// PBDIV = 4 (default)
// Main clock = 4MHz /2 * 20 = 40MHz
// Peripheral clock = 40MHz /4 = 10MHz
// SYSCLK = 40 MHz (4MHz Crystal/FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)
// PBCLK = 10 MHz
#pragma config POSCMOD = XT //主振荡器
#pragma config FNOSC = PRIPLL //倍频模式
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 //输入分频 1:2
#pragma config FPLLMUL = MUL_20 //PPL 倍频 1:20
#pragma config FPLLODIV = DIV_1 //输出分频 1:1
#pragma config FPBDIV = DIV_4 //外设时钟
#pragma config FWDTEN = OFF //关闭看门狗
//#pragma config ICESEL = ICS_PGx1 //调试端口1
#pragma config ICESEL = ICS_PGx2 //调试端口2
#define SysLED _LATB5 //CPU LED
#define SPEKAK _LATD8 //蜂呜器
#define RELAY _LATD8 //继电器
#define bctl_485 _LATB15 //485控制端
#define Smg_a 0xFE //定义段码
#define Smg_b 0xFD
#define Smg_c 0xFB
#define Smg_d 0xF7
#define Smg_e 0xEF
#define Smg_f 0xDF
#define Smg_g 0xBF
#define Smg_dp 0x7F
#define Bmp0Map Smg_a & Smg_b & Smg_c & Smg_d & Smg_e & Smg_f
#define Bmp1Map Smg_b & Smg_c
#define Bmp2Map Smg_a & Smg_b & Smg_d & Smg_e & Smg_g
#define Bmp3Map Smg_a & Smg_b & Smg_c & Smg_d & Smg_g
#define Bmp4Map Smg_b & Smg_c & Smg_f & Smg_g
#define Bmp5Map Smg_a & Smg_c & Smg_d & Smg_f & Smg_g
#define Bmp6Map Smg_a & Smg_c & Smg_d & Smg_e & Smg_f & Smg_g
#define Bmp7Map Smg_a & Smg_b & Smg_c
#define Bmp8Map Smg_a & Smg_b & Smg_c & Smg_d & Smg_e & Smg_f & Smg_g
#define Bmp9Map Smg_a & Smg_b & Smg_c & Smg_d & Smg_f & Smg_g
#define BmpAMap Smg_a & Smg_b & Smg_c & Smg_e & Smg_f & Smg_g
#define BmpBMap Smg_c & Smg_d & Smg_e & Smg_f & Smg_g
#define BmpCMap Smg_a & Smg_d & Smg_e & Smg_f
#define BmpDMap Smg_b & Smg_c & Smg_d & Smg_e & Smg_g
#define BmpEMap Smg_a & Smg_d & Smg_e & Smg_f & Smg_g
#define BmpFMap Smg_a & Smg_e & Smg_f & Smg_g
const unsigned char SegCode[] = //显示段码表
{
Bmp0Map,Bmp1Map,Bmp2Map,Bmp3Map,Bmp4Map,Bmp5Map,Bmp6Map,Bmp7Map,
Bmp8Map,Bmp9Map,BmpAMap,BmpBMap,BmpCMap,BmpDMap,BmpEMap,BmpFMap
};
unsigned char DpyNum[6] = {Smg_g,Smg_g,Smg_g,Smg_g,Smg_g,Smg_g}; //显示缓冲区
unsigned char RxBuffer[16] = {0,0,0,0}; //串口接收缓冲区
unsigned char SysTick = 0; //系统时基
unsigned char COM2_RecvCnt = 0; //计数清零
unsigned char COM2_RecvFlag = 0; //接收标志
unsigned char COM2_SendDatCnt = 0; //发送计数
unsigned char COM2_SendDatLength = 0; //发送长度
//-------------------------------------------------------------------------------
// 延时函数
//-------------------------------------------------------------------------------
void Delay_xmS(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for(;i>0;i--)
{
Nop();
for(j=0;j<255;j++)
{
Nop();
ClearWDT();
}
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------
// 串口2初始化函数
//-------------------------------------------------------------------------------
void UART2_Init(void)
{
bctl_485 = 0; // 接收模式
U2MODEbits.SIDL = 0; // IDLE工作
U2MODEbits.IREN = 0; // 禁止IrDA
U2MODEbits.UEN = 0; // 使能RX TX引脚
U2MODEbits.WAKE = 0; // 禁止唤醒
U2MODEbits.ABAUD = 0; // 禁止自动BUD
U2MODEbits.RXINV = 0; // 空闲状态为1
U2MODEbits.BRGH = 0; // 16x标准波特率
U2MODEbits.PDSEL = 0; // 8位无奇偶校验
U2MODEbits.STSEL = 0; // 1个停止位
U2STAbits.ADM_EN = 0; // 关自动地址检测
U2STAbits.UTXISEL1 = 0; // 发送完所有字符后中断
U2STAbits.UTXISEL0 = 1;
U2STAbits.UTXINV = 0; // 空闲状态为1
U2STAbits.URXEN = 1; // 接收器使能
U2STAbits.UTXBRK = 0; // 禁止发送间隔位
U2STAbits.UTXEN = 1; // 发送器使能
U2STAbits.URXISEL1 = 0; // 接收1个字符中断
U2STAbits.URXISEL0 = 0;
U2BRG = 64; // PBCLK 10MHz N 8 1 9600 BRG = 64;
IPC8bits.U2IP = 4; // 主优选级
IPC8bits.U2IS = 1; // 次优选级
IEC1bits.U2RXIE = 1; // 接收中断
IEC1bits.U2TXIE = 0; // 发送中断
U2MODEbits.ON = 1; // 串口使能
}
//-------------------------------------------------------------------------------
// 串口2中断函数注意中断编号
//-------------------------------------------------------------------------------
void __attribute__((vector(32)))__attribute__((interrupt(IPL4)))_UART2Interrupt(void)
{
if(IFS1bits.U2RXIF == 1) //接收中断
{
RxBuffer[COM2_RecvCnt++] = U2RXREG; //储存
if(COM2_RecvCnt == 16) //接收计数
{
COM2_RecvCnt = 0;
COM2_RecvFlag = 1;
}
IFS1bits.U2RXIF = 0;
}
if(IFS1bits.U2TXIF & IEC1bits.U2TXIE) //发送中断
{
IFS1bits.U2TXIF = 0; //清中断标志
if(COM2_SendDatCnt != COM2_SendDatLength) //发送未完成?
{
U2TXREG = RxBuffer[COM2_SendDatCnt++]; //装载数数据
}
else //发送完成
{
if(U2STAbits.TRMT == 1) //移位寄存器空
{
bctl_485 = 0; //接收模式
IEC1bits.U2TXIE = 0; //禁止中断
}
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------
// TMR1初始化
//---------------------------------------------------------------------------------
void Timer1_Init(void)
{
T1CON = 0; // Timer1 清零
IFS0bits.T1IF = 0; // Timer1 清除标志位
IEC0bits.T1IE = 1; // Timer1 中断允许
IPC1bits.T1IP = 4; // Timer1 中断优选级
IPC1bits.T1IS = 1; // Timer1 次优选级
TMR1= 0x0000; // Timer1 给定初值
PR1 = 0x9C3F; // Timer1 周期寄存器
T1CONbits.TON = 1; // Timer1 启动计数
}
//---------------------------------------------------------------------------------
// 数码管驱动
//---------------------------------------------------------------------------------
void SegDisplay(void)
{
static unsigned char step = 0;
LATD = (LATD&0xFF00)|DpyNum[step]; //显示缓冲
switch(step) //片选
{
case 0: _LATB8 = 0;_LATB9 = 1;_LATB10 = 1;_LATB11 = 1;_LATB12 = 1;_LATB13 = 1;break;
case 1: _LATB8 = 1;_LATB9 = 0;_LATB10 = 1;_LATB11 = 1;_LATB12 = 1;_LATB13 = 1;break;
case 2: _LATB8 = 1;_LATB9 = 1;_LATB10 = 0;_LATB11 = 1;_LATB12 = 1;_LATB13 = 1;break;
case 3: _LATB8 = 1;_LATB9 = 1;_LATB10 = 1;_LATB11 = 0;_LATB12 = 1;_LATB13 = 1;break;
case 4: _LATB8 = 1;_LATB9 = 1;_LATB10 = 1;_LATB11 = 1;_LATB12 = 0;_LATB13 = 1;break;
case 5: _LATB8 = 1;_LATB9 = 1;_LATB10 = 1;_LATB11 = 1;_LATB12 = 1;_LATB13 = 0;break;
default:break;
}
if(step < 5) step ++; //扫描
else step = 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------------
// TMR1 中断函数
//---------------------------------------------------------------------------------
void __attribute__ ((vector(4)))__attribute__((interrupt(IPL4)))_T1Interrupt(void)
{
IFS0bits.T1IF = 0;
SegDisplay(); //数码管扫描
SysTick = 1; //系统 Tick
}
//---------------------------------------------------------------------------------
// 主函数
//---------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
unsigned char temp = 0; //临时变量
unsigned char Delay = 0;
AD1PCFG = 0xFFFF; //引脚为数字I/O
TRISB = 0x40DF; //RB5 RB8-RB13输出
TRISG = 0xFFFF; //G端口输出
TRISE = 0x0000; //E端口输出
TRISD = 0xFE00; //RD0-RD7 RD8 输出
LATD = 0x00FF; //关闭蜂呜器
Timer1_Init(); //TMR1初始化
UART2_Init(); //UART初始化
INTEnableSystemMultiVectoredInt(); //使能中断多向量表
LATE = 0x00FF; //点亮 D0 - D7
Delay_xmS(400);
LATE = 0x0000; //关闭 D0 - D7
Delay_xmS(400);
LATE = 0x00FF; //点亮 D0 - D7
Delay_xmS(400);
LATE = 0x0000; //关闭 D0 - D7
Delay_xmS(200);
while(1)
{
//----------------------LCD显示-------------------------
if(COM2_RecvFlag == 1)
{
bctl_485 = 1; //发送模式
COM2_RecvFlag = 0; //清标志
COM2_SendDatCnt = 0; //准备发送
COM2_SendDatLength = 16; //数据长度
IEC1bits.U2TXIE = 1; //启动发送
}
if(SysTick == 1) //系统显示延时
{
SysTick = 0;
Delay ++;
}
if(Delay > 120) //刷新显示
{
Delay = 0;
DpyNum[0] = SegCode[temp/10]; //LCD 分段
DpyNum[1] = SegCode[temp%10];
DpyNum[2] = Smg_g;
DpyNum[3] = Smg_g;
DpyNum[4] = SegCode[RxBuffer[temp]>>4]; //显示接收数据高4位
DpyNum[5] = SegCode[RxBuffer[temp]&0x0F]; //显示接收数据低4位
LATE = RxBuffer[temp]; //LED显示当前数据
temp = (temp + 1)&0x0F; //循环显示
SysLED = !SysLED; //CPU LED
}
//------------------------------------------------------
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------

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