标题: 求助如何用51单片机精准地控制舵机的角度(新人贴) [打印本页]
作者: 手写从前156    时间: 2018-9-27 12:03
标题: 求助如何用51单片机精准地控制舵机的角度(新人贴)
这是目前我写的程序，有问题的是只要上电舵机就会自动地转动，然后就没反应了：

  1. #include<reg52.h>

  3. //引脚位定义
  4. sbit key1 = P3^2;
  5. sbit key2 = P3^3;  //独立按键引脚
  6. sbit pwm1 = P1^2;          //读取脉宽

  8. sbit led1 = P2^2;                 //点亮led3      
  9. sbit led2 = P2^1;                 //点亮led2

  11. unsigned int JD = 90;//角度累加
  12. unsigned int  T0NUM = 0; //中断累加

  14. void init_time()//初始化定时器
  15. {
  16. //        AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式
  17.         TMOD = 0x01;                //设置定时器模式
  18.         TL0 = 0xF5;                //设置定时初值
  19.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  20.         EA = 1;                         //中断总开关
  21.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  22.          ET0 = 1;         //打开中断允许开关
  23. }

  25. void Delay10ms()                //12晶振
  26. {
  27.         unsigned char i, j;

  29.         i = 117;
  30.         j = 184;
  31.         do
  32.         {
  33.                 while (--j);
  34.         } while (--i);
  35. }

  37. /*void PWMOUT(unsigned jiaodu)
  38. {
  39.         if(T0NUM <= jiaodu+45)
  40.         pwm1 = 1;
  41.         else
  42.         pwm1 = 0;

  44.         if(T0NUM >= 1801)
  45.         T0NUM = 0;
  46. } */

  48. void main()
  49. {
  50.         init_time();

  52.         while(1)
  53.     {
  54.         if(key1 == 0)
  55.         {
  56.             Delay10ms();
  57.             if(key1 == 0)
  58.             {
  59.                 JD ++ ;
  60.                                 led1 = ~led1;
  61.                 while(key1 == 0);
  62.             }
  63.         }
  64.         //----------------------------
  65.         if(key2 == 0)
  66.         {
  67.             Delay10ms();
  68.             if(key2 == 0)
  69.             {
  70.                 JD -- ;
  71.                                 led2 = ~led2;
  72.                 while(key2 == 0);
  73.             }
  74.         }
  75.         //------------------------------
  76.                 if(JD > 180)
  77.                         JD = 180 ;
  78.                 if(JD < 1)
  79.                         JD = 1 ;
  80.                 //------------------------------
  81.     }

  83. }

  85. void time0_init()  interrupt 1
  86. {
  87.         TR0 = 0;
  88.         TL0 = 0xF5;                //设置定时初值
  89.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  90.         T0NUM++;
  91.         TR0 = 1;

  93.         if(T0NUM <= JD+45)
  94.         pwm1 = 1;
  95.         else
  96.         pwm1 = 0;

  98.         if(T0NUM >= 1801)
  99.         T0NUM = 0;
  100.       
  101. }
复制代码



作者: cccc888    时间: 2018-9-27 15:32
从你的源码看 可能是 P1^2接电机信号线。定时时间可能是11微秒，频率11-12M
void time0_init()  interrupt 1这个程序如果mcu是12t的，那么这个程序没处理完，就又进入
中断了。
作者: 喵唧唧    时间: 2018-9-27 20:09
学到了厉害
作者: 小玺    时间: 2020-2-25 01:44
感觉这种中断次数太多，耗费cpu太大。请问哪位大神还有更好的舵机小角度调整办法吗？
作者: haierzaifei11    时间: 2020-2-25 08:31
我也感觉中断次数太多，耗费cpu太大



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