52单片机超声波测距数码管显示四位数 -

标题: 52单片机超声波测距数码管显示四位数 [打印本页]

作者: 962543988 时间: 2018-9-28 18:27
标题: 52单片机超声波测距数码管显示四位数
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>  //包涵了_nop_()函数声明

typedef unsigned int unint;
typedef unsigned char unchar;

unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
//TRIG 为控制端
sbit TRIG = P1^6; //超声波的 TRIG端  插在了P1.6口
//ECHO 为接收端
sbit ECHO = P1^7; //超声波的 ECHO端  插在了P1.7口
/*还有vcc，gnd 就直接插在了单片机 vcc 和gnd 端口了
*也可以将其插在I/O引脚中将插 vcc的引脚置高电平，gnd置低电平*/

unchar flag = 0; //标志定时器是否溢出

void delayed(unsigned int x); //延时xmS
void delay_50us(); // 延时20ms
void init_time();  //初始化定时器的函数
void display(int num); //数码管显示函数

void main()
{
int x;  //用到就知道干什么用了
         //写程序时也不用急着将所有变量都定义了  用到一个定义一个
unint time_data,out_TH0,out_TL0;

TRIG = 0; // 先给控制端初始化为0

while(1)
{
/*超声波传感器的使用方法：
控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.
一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,
此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,
就可以达到你移动测量的值了*/
      init_time(); //初始化定时器
      flag = 0; //置溢出标志位为0
      //控制口发一个10US 以上的高电平
      TRIG = 1;
      delay_50us();
      TRIG = 0;
      //等待接收端出现高电平
      while(!ECHO);
      TR0 = 1; //启动计时器开始计时
      while(ECHO); //等待高电平结束
      TR0 = 0; //关闭低电平

      out_TH0 = TH0; //取定时器的值
      out_TL0 = TL0;
      out_TH0 <<= 8;  //右移8位
      time_data = out_TH0 | out_TL0; //合并为16位的值
      time_data /= 58/10; // 微秒/58 = 厘米
      /* 为什么微秒/58 = 厘米
      *    Y米 = （X秒 * 344） 2
      *    X秒 = （2 * Y米） / 344
      *    X秒 = 0.0058*Y米
      *    厘米 = 微秒/58    */
      if(flag == 1) //如果定时器溢出则超出超声波测量范围
      {
         display(-1);
      }
      else
      {
         for(x =5; x >=0; x--)//加此循环只是为了将结果在数码管上停留时间长点便于观察
         {
            display(time_data);
         }
      }
}

}

void timer0() interrupt 1 //中断函数
{
flag=1; //溢出标志位置1
}

void delayed(unsigned int x) //延时xmS
{
unsigned int i,j;
for(i = x; i > 0; i--)
{
      for(j = 113; j >0; j--);
}
}

void init_time()
{
TMOD = 0x01; //选择定时器0工作工作方式为方式1
TH0 = 0; //装初值0
TL0 = 0;

TF0 = 0; //中断溢出标志位
ET0 = 1; //开定时器中断
EA = 1; // 开总中断
}

void display(int num) //显示函数
{
if(num == -1) //当超出范围显示999
{
      dula = 1;
      P0 = table[6];
      dula = 0;
      P0 = 0xff;
      wela = 1;
      P0 = 0xc0;
            wela=1;
               P0 = 0xf7;
   wela = 0;
}
else  //显示到前三个数码管上  因为测距范围为2-400cm 故3位即可
{
      unchar t;
               t = num / 1000; //取百位

      dula = 1;
      P0 = table[t];
      dula = 0;
      P0 = 0xff;
      wela = 1;
      P0 = 0xfe;
      wela = 0;
      delayed(10);
      t = num / 100; //取百位

      dula = 1;
      P0 = table[t];
      dula = 0;
      P0 = 0xff;
      wela = 1;
      P0 = 0xfd;
      wela = 0;
      delayed(10);

      t = num/10%10;  //取十位
      dula = 1;
      P0 = table[t];
      dula = 0;
      P0 = 0xff;
      wela = 1;
      P0 = 0xfb;
      wela = 0;
      delayed(10);

      t = num %10;
      dula = 1;
      P0 = table[t]; //取个位
      dula = 0;
      P0 = 0xff;
      wela = 1;
      P0 = 0xf7;
      wela = 0;
      delayed(10);
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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此仿真为

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作者: 张本闯 时间: 2018-12-24 04:03
浪费了5个币

作者: qzyhlf 时间: 2019-1-23 15:50
浪费了5个币

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