标题: stm32 PID 脉宽调制程序 [打印本页]
作者: 812881784    时间: 2018-10-4 16:30
标题: stm32 PID 脉宽调制程序
通过检测电流电压的大小，改变斩波电路的PWM信号的脉宽，以实现稳压目的。


单片机源程序如下:
  1. #include "PID.h"

  3. u8 m=0;
  4. u16 adn=0;
  5. char b[20];

  7. typedef struct PID
  8. {
  9. int SetPoint;
  10. float Kp;
  11. float Ki;
  12. float Kd;
  13. int NowError;  //当前误差
  14. int LastError; //上次误差
  15. int PrevError; //上上次误差
  16. double OUT;
  17. }PID;

  19. static PID sPID;
  20. static PID *sptr = &sPID;

  22. void PID_Init(void)
  23. {
  24.         sptr->NowError = 0;
  25.   sptr->LastError = 0;
  26.   sptr->PrevError = 0;
  27.   sptr->Kp = 2;
  28.   sptr->Ki= 0;
  29.   sptr->Kd = 0;
  30.   sptr->SetPoint = 1241;   //1241/4096*3.3=1V
  31.         sptr->OUT = 0;
  32. }

  34. int        PIDCal(u16 actually)
  35. {
  36.         register int ep,ei,ed,zout;
  37.   sptr->NowError = sptr->SetPoint - actually;   //设定值-实际值
  38.         ep = sptr->NowError - sptr->LastError;
  39.         ei = sptr->NowError;
  40.         ed = sptr->NowError - 2*sptr->LastError + sptr->PrevError;
  41.   zout = sptr->Kp * ep + sptr->Ki * ei + sptr->Kd * ed;
  42.         sptr->OUT+=zout;
  43.   sptr->PrevError = sptr->LastError;
  44.   sptr->LastError = sptr->NowError;
  45.         if(sptr->OUT<360) sptr->OUT=360;
  46.         if(sptr->OUT>3240) sptr->OUT=3240;
  47.   return(sptr->OUT);
  48. }

  50. void TIM2_init()
  51. {
  52.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
  53.   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
  54.        
  55.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
  56.        
  57.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999;
  58.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
  59.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  60.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  61.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
  62.        
  63.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  64.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  65.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  66.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  67.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  68.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  69.        
  70.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
  71.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
  72.        
  73.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  74. }

  76. void TIM2_IRQHandler()
  77. {
  78.         u16 adv;
  79.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
  80.         {
  81.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
  82.                 if(m<3)
  83.                 {
  84.                         adn+=AD_read();
  85.                         m++;
  86.                 }
  87.                 else
  88.                 {
  89.                         adv=adn/4;
  90.                         TIM3->CCR1 = PIDCal(adv);
  91.                         adn=0;m=0;
  92.                 }
  93.         }
  94. }
复制代码
  1. #include "PWM.h"

  3. void PWM_init(u16 a,u16 b)
  4. {
  5.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  6.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  7.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  8.        
  9.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  11.        
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;
  14.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  15.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
  16.        
  17.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = a;
  18.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = b;
  19.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  20.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  21.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
  22.        
  23.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1799;
  24.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  27.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

  29.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
  30.        
  31.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  32. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
STM32PWM.rar (389.88 KB, 下载次数: 53)



作者: admin    时间: 2018-10-6 22:17
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
作者: kinto    时间: 2019-7-21 15:12
实际中这个程序工作正常吗



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1