标题: MSP430单片机太阳跟踪源程序 [打印本页]
作者: shenxiaofei    时间: 2018-10-6 10:15
标题: MSP430单片机太阳跟踪源程序
基于msp430的太阳跟踪程序。下位机。

单片机源程序如下:
  1. //向东转动，逆时针转动，方位角减小
  2. //向西转动，顺时针转动，方位角增大
  3. #include<msp430x14x.h>
  4. #include "Manual.c"
  5. #include "Flatwise.c"
  6. #include "StopAll.C"
  7. #include "Initial.c"
  8. #include "Zero.c"
  9. #include "ReadFile.c"
  10. #include "Variable.c"
  11. #include "Variable.h"
  12. #include "Trace.c"
  13. #include "Condition.c"
  14. #include "SetLocation.c"
  15. #include "Calibration.c"
  16. #include "keypad.c"
  17. #include "Comunication.c"
  18. #include <stdlib.h>
  19. #include "control.c"



  23. int m = 0;
  24. unsigned int ma = 0;
  25. unsigned int mb = 0;
  26. int m1 = 0;
  27. void main( void )
  28. {
  29.   // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  30.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  31.   InitHFXT();   
  32.   InitPort();

  34.   _BIS_SR(GIE);
  35.   ReadLoc();
  36.   workdata[2] = 0x07;
  37.   SendLocation(&Longitude);
  38.   SendMessage();
  39.   
  40.   workdata[2] = 0x17;
  41.   SendLocation(&Latitude);
  42.   SendMessage();

  44.   //SunLoc();
  45.   revPosA = (unsigned int)(fSAZmin * MAZ);//A表示方位 B表示俯仰
  46.   revPosB = (unsigned int)(fELmin * MEL);
  47.   SN = 'S';

  49.   Zero();  
  50.   
  51.   Calibration();
  52.   //delay_ms(5000);

  54.   Trace();
  55. }


  58. #pragma vector=PORT2_VECTOR  
  59. __interrupt void PORT2_INT (void)//将PORT2作中断服务函数
  60. {
  61.   ch = P2IFG;
  62.   if(((ch & BIT_LIMITEA) == BIT_LIMITEA) && ((ch & P2IE) == BIT_LIMITEA))
  63.     LimitEA = 1;
  64.   if(((ch & BIT_LIMITWA) == BIT_LIMITWA) && ((ch & P2IE) == BIT_LIMITWA))
  65.     LimitWA = 1;
  66.   if(((ch & BIT_LIMITUPB) == BIT_LIMITUPB) && ((ch & P2IE) == BIT_LIMITUPB))
  67.     LimitUPB = 1;
  68.   if(((ch & BIT_LIMITDNB) == BIT_LIMITDNB) && ((ch & P2IE) == BIT_LIMITDNB))
  69.     LimitDNB = 1;

  71.   if(((ch & BIT_COUNTA) == BIT_COUNTA)&&((ch & P2IE) == BIT_COUNTA))
  72.   {
  73.     if((P2IES & BIT_COUNTA)==BIT_COUNTA)
  74.     {
  75.       m = 1;
  76.       ma = 0;
  77.       TBR = 0;
  78.       TBCTL   = TBSSEL_2 + TBCLR + ID_3;
  79.       TBCCTL0 = CCIE;
  80.       TBCCR0  = 1500;  
  81.       TBCTL  |= MC0;;
  82.       P2IES &= ~BIT_COUNTA;
  83.     }
  84.     else
  85.     {  
  86.       TBCTL =  0x00;  //关闭定时器
  87.       TBCCTL0 =  0x00;
  88.       TBR = 0;
  89.       TBCTL   = TBSSEL_2 + TBCLR + ID_3;
  90.       TBCCTL0 = CCIE;
  91.       TBCCR0  = 1500;  
  92.       TBCTL  |= MC0;
  93.       P2IES |= BIT_COUNTA;
  94.     }
  95.   }
  96.   if(((ch & BIT_COUNTB) == BIT_COUNTB) && ((ch & P2IE) == BIT_COUNTB))
  97.   {
  98.     if((P2IES & BIT_COUNTB)==BIT_COUNTB)
  99.     {  
  100.       m = 2;
  101.       mb = 0;
  102.       TBR = 0;
  103.       TBCTL   = TBSSEL_2 + TBCLR + ID_3;
  104.       TBCCTL0 = CCIE;
  105.       TBCCR0  = 1500;  
  106.       TBCTL  |= MC0;;
  107.       P2IES &= ~BIT_COUNTB;
  108.     }
  109.     else
  110.     {  
  111.       TBCTL =  0x00;  //关闭定时器
  112.       TBCCTL0 =  0x00;
  113.       TBR = 0;
  114.       TBCTL   = TBSSEL_2 + TBCLR + ID_3;
  115.       TBCCTL0 = CCIE;
  116.       TBCCR0  = 1500;  
  117.       TBCTL  |= MC0;
  118.       P2IES |= BIT_COUNTB;
  119.     }
  120.   }
  121.   P2IFG = 0x00;
  122. }
  123. #pragma vector=TIMERB0_VECTOR
  124. __interrupt void TIMERB0 (void)
  125. {
  126.   if(((P2IES & BIT_COUNTA)==0x00)&& (m == 1))
  127.     ma = 1;
  128.   if(((P2IES & BIT_COUNTA)== BIT_COUNTA)&& (ma==1))
  129.   {
  130.     ma = 0;
  131.     countA1+=1;
  132.   }
  133.   
  134.   if(((P2IES & BIT_COUNTB)==0x00)&& (m == 2))
  135.     mb = 1;
  136.   if(((P2IES & BIT_COUNTB)== BIT_COUNTB)&& (mb==1))
  137.   {
  138.     mb = 0;
  139.     countB1+=1;
  140.   }
  141.   m = 0;
  142.   TBCTL =  0x00;  //关闭定时器
  143.   TBCCTL0 =  0x00;
  144. }
  145. #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
  146. __interrupt void TIMERA0 (void)
  147. {
  148.   
  149. }
  150. #pragma vector = UART0RX_VECTOR
  151. __interrupt void UART0_RXISR(void)
  152. {//
  153.   char ch = RXBUF0;
  154.   data[index] = ch;
  155.   if(index == 212)
  156.     communication = 1;
  157.   index++;
  158. }
复制代码

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作者: admin    时间: 2018-10-6 23:56
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