标题: 关于51单片机驱动器驱动步进电机的问题,转动很慢而且发热 [打印本页]
作者: 一束光的旅程    时间: 2018-10-6 19:14
标题: 关于51单片机驱动器驱动步进电机的问题,转动很慢而且发热
现在做了一个装置，使用89c52单片机产生pwm脉冲给步进电机驱动器，然后驱动步进电机转动。现在出现两个问题，第一：电机转动很慢，而且起热。有震动，2-3秒转动一个齿。第二电机应该按照程序反转，电机却没有倒转。想请教大家是不是程序的频率太低（程序产生的频率是1khz）（怎么调整频率）。还是线路有问题。先上代码吧。

然后是线路图



  2. #include <reg51.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit LED_R=P1^0;        //红色指示灯
  7. sbit LED_G=P1^2;        //绿色指示灯
  8. sbit LED_B=P1^1;        //蓝色指示灯
  9. sbit key_D=P3^6;        //前进按钮
  10. sbit key_R=P3^7;        //后退按钮，目前不用
  11. sbit PUL=P2^0;          //脉冲口，连步进电机驱动器
  12. sbit DIR=P2^1;          //方向口，连步进电机驱动器
  13. uchar time;            
  14. uchar count;
  15. uchar temp;
  16. uint t=0;
  17. void Delay200us();
  18. void Delay10ms();
  19. void key_scan();       //按键程序
  20. void main()
  21. {
  22.   P1=0xff;
  23.   P2=0x00;
  24.   TMOD= 0x01;               
  25.   TH0 = (65536-500)/256;               
  26.   TL0 = (65536-500)%256;               
  27.   EA=1;
  28.   ET0=1;
  29.   while(1)
  30.   {
  31.      key_scan();
  32.   }
  33.   }
  34. //***********************************************************//
  35. void Delay200us()                //@11.0592MHz
  36. {
  37. unsigned char i;

  39.         _nop_();
  40.         i = 89;
  41.         while (--i);
  42. }
  43. //***************************************************************//
  44. void Delay10ms()                //@11.0592MHz
  45. {
  46.         unsigned char i, j;

  48.         i = 18;
  49.         j = 235;
  50.         do
  51.         {
  52.                 while (--j);
  53.         } while (--i);
  54. }


  57.   void key_scan()
  58.   {
  59.      if(key_D==0)              
  60.      {
  61.         Delay10ms();
  62.       
  63.         if(key_D==0)
  64.         {
  65.            t++;
  66.            if(t>=4)
  67.            {
  68.              t=0;
  69.            }
  70.            switch(t)
  71.            {
  72.              case 1:TR0=0;LED_R=0;LED_G=1;LED_B=1;Delay200us();DIR=1;temp=100;TR0=1;break;//Ç°½ø1002½
  73.              case 2:TR0=0;LED_R=1;LED_G=0;LED_B=1;Delay200us();DIR=1;temp=200;TR0=1;break;//¼ìDøÇ°Æú2002½
  74.              case 3:TR0=0;LED_R=1;LED_G=1;LED_B=0;Delay200us();DIR=0;temp=300;TR0=1;break;//oóíË3002½¡￡
  75.              default:break;
  76.             }
  77.          }
  78.          while(!key_D);
  79.          
  80.         }
  81. }
  82.             

  84. void Timer0Init(void) interrupt 1 using 1               
  85. {
  86.    TH0 = (65536-500)/256;               
  87.    TL0 = (65536-500)%256;
  88.    time++;
  89.    if(time>=100)
  90.       {
  91.          time=0;
  92.          count++;
  93.          if(count>=temp)
  94.             {
  95.                TR0=0;
  96.                count=0;
  97.                LED_R=1;
  98.                LED_G=1;
  99.                LED_B=1;
  100.                PUL=0;
  101.              }
  102.       }      
  103.       if(time<=50)
  104.          {
  105.             PUL=0;
  106.          }
  107.       else
  108.         {
  109.            PUL=1;
  110.         }
  111.       
  112.    }
复制代码


步进推杆控制.zip

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作者: 一束光的旅程    时间: 2018-10-6 19:19
刚刚发的程序注释变成乱码了，再传一边。
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED_R=P1^0;        //红色指示灯
sbit LED_G=P1^2;        //绿色指示灯
sbit LED_B=P1^1;        //蓝色指示灯
sbit key_D=P3^6;        //前进按钮
sbit key_R=P3^7;        //后退按钮，目前不用
sbit PUL=P2^0;          //脉冲口，连步进电机驱动器
sbit DIR=P2^1;          //方向口，连步进电机驱动器
uchar time;            
uchar count;
uchar temp;
uint t=0;
void Delay200us();
void Delay10ms();
void key_scan();       //按键程序
void main()
{
  P1=0xff;
  P2=0x00;
  TMOD= 0x01;
作者: 文凤轩    时间: 2018-10-6 21:46
1000Hz是频率太高了不是太低了
作者: 一束光的旅程    时间: 2018-10-7 15:11
今天试验了一下频率太低了。我把频率提高到4kHZ，步进电机驱动正常。
作者: 一束光的旅程    时间: 2018-10-7 15:16
试验了一下高频率4kHZ，驱动器可以正常工作。但是当给驱动器反向信号时，驱动器仍然正转。在原理图上模拟无问题。始终都是低电平。最后用单片机控制5V继电器进行高低电平的切换。（原来用三极管S8050）。
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit LED_R=P1^0;        //红色指示灯
  6. sbit LED_G=P1^2;        //绿色指示灯
  7. sbit LED_B=P1^1;        //蓝色指示灯
  8. sbit key_D=P3^6;        //前进按钮
  9. sbit key_R=P3^7;        //后退按钮，目前不用
  10. sbit PUL=P2^0;          //脉冲口，连步进电机驱动器
  11. sbit DIR=P0^0;          //方向口，连步进电机驱动器
  12. uchar time;            
  13. uint count;
  14. uint temp;
  15. uint t=0;
  16. void Delay200us();
  17. void Delay10ms();
  18. void key_scan();       //按键程序
  19. void main()
  20. {
  21.   P1=0xff;
  22.        
  23.         TMOD &= 0xF0;
  24.                  
  25.   TH0 = 0xFF;               
  26.   TL0 = 0X8D;                       //0xF7       
  27.   EA=1;
  28.   ET0=1;
  29.   while(1)
  30.   {
  31.      key_scan();
  32.   }
  33.   }
  34. //***********************************************************//
  35. void Delay200us()                //@11.0592MHz
  36. {
  37. unsigned char i;

  39.         _nop_();
  40.         i = 89;
  41.         while (--i);
  42. }
  43. //***************************************************************//
  44. void Delay10ms()                //@11.0592MHz
  45. {
  46.         unsigned char i, j;

  48.         i = 18;
  49.         j = 235;
  50.         do
  51.         {
  52.                 while (--j);
  53.         } while (--i);
  54. }


  57. //*****当前进按钮按下一次，步进电机向前走100步，100走完停止，当按第二次继续向前走200步，走完停止。当按第三次，后退300步******//
  58.   void key_scan()
  59.   {
  60.      if(key_D==0)              
  61.      {
  62.         Delay10ms();
  63.        
  64.         if(key_D==0)
  65.         {
  66.            t++;
  67.            if(t>=4)
  68.            {
  69.              t=0;
  70.            }
  71.            switch(t)
  72.            {
  73.              case 1:DIR=0;TR0=0;LED_R=0;LED_G=1;LED_B=1;Delay200us();temp=10000;TR0=1;break;//前进100步
  74.              case 2:DIR=0;TR0=0;LED_R=1;LED_G=0;LED_B=1;Delay200us();temp=20000;TR0=1;break;//继续前期200步
  75.              case 3:DIR=1;TR0=0;LED_R=1;LED_G=1;LED_B=0;Delay200us();temp=30000;TR0=1;break;//后退300步。
  76.              default:break;
  77.             }
  78.          }
  79.          while(!key_D);
  80.          
  81.         }
  82. }
  83.             
  84. //*********************定时器0*******************************//
  85. void Timer0Init(void) interrupt 1 using 1               
  86. {
  87.    TH0 = 0xFF;               
  88.    TL0 = 0x8D;         //100，，0xF7
  89.    time++;
  90.    if(time>=100)
  91.       {
  92.          time=0;
  93.          count++;
  94.          if(count>=temp)
  95.             {
  96.                TR0=0;
  97.                count=0;
  98.                LED_R=1;
  99.                LED_G=1;
  100.                LED_B=1;
  101.                PUL=0;
  102.              }
  103.       }       
  104.       if(time<=10)
  105.          {
  106.             PUL=0;
  107.          }
  108.       else
  109.         {
  110.            PUL=1;
  111.         }
  112.        
  113.    }


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