标题: STM32F4正交解码编码器源码 [打印本页]
作者: jiangzecui    时间: 2018-10-8 12:49
标题: STM32F4正交解码编码器源码
STM32F4  正交解码编码器

单片机源程序：
  1. #include "sys.h"
  2. #include "ENCODER.h"



  6. //TIM5_CH1 ----- PA0
  7. //TIM5_CH2 ----- PA1

  9. void Encoder_Configuration(void)//编码器模式
  10. {
  11.     GPIO_InitTypeDef gpio;
  12.    
  13.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
  14.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM5|RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
  15.    
  16.     gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  17.     gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  18.     gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  19.     gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  20.     gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  21.    
  22.      GPIO_Init(GPIOA,&gpio);
  23.     gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;       
  24.         GPIO_Init(GPIOC,&gpio);

  26.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0,  GPIO_AF_TIM5);
  27.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1,  GPIO_AF_TIM5);
  28.    
  29.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6,  GPIO_AF_TIM3);
  30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7,  GPIO_AF_TIM3);
  31.        
  32.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  33.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  34.     TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
  35.                     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
  36. }
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