有大神给我分析一下为什么我的步进电机不能转吗？ -

标题: 有大神给我分析一下为什么我的步进电机不能转吗？ [打印本页]

作者: lbewan 时间: 2018-10-8 20:31
标题: 有大神给我分析一下为什么我的步进电机不能转吗？
我有两个二相四线步进电机，两个电机额定电压都是5V，小的步进电机用这个程序可以正常运转，但是大的步进电机只有微微的颤动感，只接两条线的时候电机颤动比较明显（电机我用万用表测试过，所以接线应该没问题）。我问过淘宝卖家，他说电机测试正常才发过来的，

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define Z 10 //步进电机速度（我从2到100都有尝试）

sbit za=P1^0;
sbit za_=P1^1;
sbit zb=P1^2;
sbit zb_=P1^3;

void delayms(uint xms) //延时约xms毫秒
{
uint i,j;
for(i=xms; i>0; i--)
for(j=110; j>0; j--);
}

void zfor(uint i) //z轴前进函数
{
while(i--)
{
za=1;zb=0;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=1;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=0;za_=1;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=0;za_=0;zb_=1;delayms(Z);
}
}

void zbac(uint i) //z轴后退函数
{
while(i--)
{
za=0;zb=0;za_=0;zb_=1;delayms(Z);
za=0;zb=0;za_=1;zb_=0;delayms(Z);
za=0;zb=1;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
za=1;zb=0;za_=0;zb_=0;delayms(Z);
}
}

void main()
{
while(1)
{
zfor(90);
zbac(90);
}
}

TIM截图20181008202058.png (123.5 KB, 下载次数: 82)

小的步进电机用这个程序可以来回运转

TIM截图20181008202118.png (318.79 KB, 下载次数: 91)

这个相对大一点的步进电机不能转（接两条线的时候会有震动感）

作者: zhanghyg 时间: 2018-10-9 11:34
你这个是不是大的丝杆卡住了

作者: EVOLVINGINS 时间: 2018-10-9 13:01
先测试空转，之后再带载

作者: EVOLVINGINS 时间: 2018-10-9 13:02
最好是先测试空转，之后再带负载。硬件和软件要配合

作者: lbewan 时间: 2018-10-9 14:03

zhanghyg 发表于 2018-10-9 11:34
你这个是不是大的丝杆卡住了

我用手可以轻松转动丝杆

作者: lbewan 时间: 2018-10-9 14:05
今天试了下aa和bb的电阻都为5.5Ω左右，电机每个引脚单独接脉冲都有震动感

作者: 七点的 时间: 2018-10-9 16:27
用一下空转

作者: ahshmj 时间: 2018-10-9 16:55
步进电机有多种，驱动程序也不同。

作者: csmingbaby 时间: 2018-10-9 17:28
换用八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）的控制方式试一下
确认硬件接线（ab线圈要分开接入控制io）
空载单动测试
再是双动作

PS：
1、这种方式占用内存会一直卡着（一个一个马达动不能同时动作）建议将控制代码放入定时器中断去可以高效一点
2、这种方式无法很好控制速度，无法达到高速（因为你没有做加减速，所以速度提不上来）所以建议用定时器发脉冲的方式控制，用梯形加速就可以了！！！

作者: jiangkeqin_sy 时间: 2018-10-10 07:36
最好是先测试空转，之后再带负载。硬件和软件要配合

作者: lwl1996 时间: 2018-10-10 08:41
先测试空转，之后再带负载

作者: qq18270856527 时间: 2018-10-10 10:21

这个应该是大的丝杆卡住了

作者: qq18270856527 时间: 2018-10-10 10:29
是不是什么东西卡住了啊

作者: ashang1988 时间: 2018-10-10 10:44
是不是驱动电流不够, 电流不够就要换8拍试一下

作者: caiseshamo 时间: 2018-10-10 11:24
要把两个电机的参数发出来，不同的电机，减速比，驱动电流，步进角都不一样

作者: mackintoshi 时间: 2018-10-10 15:02
我能想到的：
1.电源电流太小，无法驱动电机；
2.程序问题,电机换相时间太短，导致线圈通电时间太短，电机还未转动，已经切换到下一个相位；

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)