CAN总线呕心沥血教程（共6页pdf下载） -

标题: CAN总线呕心沥血教程（共6页pdf下载） [打印本页]

作者: sunhaifeng 时间: 2018-10-12 09:33
标题: CAN总线呕心沥血教程（共6页pdf下载）
CAN总线教程

为了让所有的分站都同步于发送报文的发送站，好接收数据，有很多要考虑的地方。然后下一个场是仲裁场。这个仲裁场是个难点。但是不要怕，有我在，你会很明白地搞定的。这个仲裁很抽象，其实在这里就是为了解决一个问题。如果 2 个或 2 个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突。那么仲裁机制就是用来根据标识符优先级来一个一个的去掉低级别的数据。我们可以详细的描述这场生动的争抢总线的战斗。
当总线处于空闲状态时呈隐性电平，此时任何节点都可以向总线发送显性电平作为帧的开始。 2 个或 2个以上的节点同时发送开始争抢总线，但是总线只能被一个人抢走。总线只属于一个他。这时候到底怎么决定谁留下，谁滚蛋呢。我们开始考虑，思索，我们以前定义了标识符，标识符有优先级，它越小，它优先级越高。那么怎么实现的呢。看下面把首先搞明白两点，一下面的图低波形代表 0，高波形代表 1 二当隐性碰到显性，就变为显性。
如图所示，节点A 和节点B 的标识符的第 lO、9、8位电平相同，因此两个节点侦听到的信息和它们发出的信息相同。第 7位节点B 发出一个“1”，但从节点上接收到的消息却是“0”，为什么呢，因为A 节点同时发出显性位，让总线也变成显性了，也就是 0。节点 B会退出发送处于单纯监听方式而不发送数据；节点 A 成功发送仲裁位从而获得总线的控制权，继而发送全部消息。总线中的信号持续跟踪最后获得总线控制权发出的报文，本例中节点 A 的报文将被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于，在网络最终确定哪个节点被传送前，报文的起始部分已经在网络中传输了，因此具有高优先级的节点的数据传输没有任何延时。在获得总线控制权的节点发送数据过程中，其他节点成为报文的接收节点，并且不会在总线再次空闲之前发送报文

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作者: wulmg 时间: 2018-10-17 09:47
学习了

作者: vvzxz 时间: 2018-10-17 11:35
多谢

作者: wdliming 时间: 2019-11-24 12:01
适合入门，打印了更加好

作者: prettytank 时间: 2019-11-27 15:51
非常好的教程，标记以待来日之用

作者: moli0513 时间: 2020-3-19 16:37
學習了!!!!

作者: lbq691477940 时间: 2020-3-28 23:26
标记以待来日之用

作者: 搬运工2014 时间: 2020-5-21 12:27
好的，学习学习，感谢感谢

作者: PWZ970 时间: 2020-5-21 16:25
适合入门，看的明白

作者: yezhouandy 时间: 2020-5-25 17:02

适合入门，看的明白

作者: jinniuxing88888 时间: 2020-6-16 10:51
谢谢分享！

作者: wyj9016 时间: 2020-8-26 10:56
最近在看这方面资料，这个资料很有帮助。

作者: 99312312 时间: 2020-9-2 20:28
谢谢分享很详细谢谢付出

作者: kxcuser 时间: 2020-9-5 11:57
收藏下，有空研究

作者: 213333 时间: 2020-9-14 15:37
好的，学习学习，感谢感谢

作者: 1351386869 时间: 2020-9-16 08:51
总结的不错...

作者: hufuju 时间: 2020-9-18 08:39
很不错的资料！

作者: mentougou 时间: 2021-3-16 14:34
我也正在自学can，看了很多资料，总是一头雾水。这个是我看到的最详细，最通俗易懂的教材，谢了朋友

作者: leaf_M 时间: 2021-3-25 15:44
看过的相对比较好的文章

作者: chinesebibi2 时间: 2021-6-2 09:29
写的很赞，感谢

作者: byoo 时间: 2021-6-2 12:47
不错，收藏了！学习的好资料

作者: lature 时间: 2021-8-2 17:26
也在自学CAN ,下下

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-3 13:23
无私呀，老大！

作者: skytocai 时间: 2021-11-29 11:32
很好，很强大，最近正好在学习这个

作者: nuomistudio 时间: 2021-11-30 11:36
先收藏一下,以后好好研究

作者: 1261867136qq 时间: 2022-9-20 12:33
有没有手把手教CAN 通信如何实现的？

作者: xsl3211511 时间: 2022-10-14 10:40
帮助很大

作者: JI2019 时间: 2022-12-2 12:50

最近在看这方面资料，这个资料很有帮助。

作者: hyzqq 时间: 2023-1-9 14:04
非常好的教程，最近正好在学习。

作者: j1ason 时间: 2023-1-9 15:03
很好，MARKING，学习，谢谢分享！

作者: nine1999 时间: 2023-1-19 22:38
我还没明白两根线是如何识别线上的不同设备的

作者: hewayking 时间: 2023-3-14 11:05
大师高优先级id抢占发送完了低的再次自动发起还是？？ crc检验是人工计算填上的还是硬件自动屏蔽寄存器验收寄存器也糊涂

作者: li64331218 时间: 2023-3-15 16:30
有个人理解很好！ can的学问不少呢

作者: li64331218 时间: 2023-3-15 16:31
后续就是了解can的负载率。错误码之类

作者: dl1234 时间: 2023-7-11 17:11
666好文章

作者: haide1998 时间: 2024-5-7 21:49
路过学习，谢谢分享！

作者: mmmhyhyyyy 时间: 2024-5-10 09:26
好评，学习了，感谢分享

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