标题: ucosiii移植到stm32f7源码 [打印本页]
作者: 南国枫火    时间: 2018-10-12 10:17
标题: ucosiii移植到stm32f7源码
自己学着将ucosiii移植到stm32f7中了

单片机源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. #include "stm32f7xx_hal.h"
  3. #include "sysclk.h"
  4. #include "uart.h"
  5. #include "stdio.h"
  6. #include "os.h"

  8. int fputc(int ch, FILE *f);

  10. #define START_TASK_PRIO 6u
  11. #define START_STK_SIZE 128
  12. OS_TCB StartTaskTCB;
  13. CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
  14. void Start_Task(void *p_arg);

  16. #define TASK1_TASK_PRIO 7u
  17. #define TASK1_STK_SIZE 128
  18. OS_TCB TASK1_TCB;
  19. CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
  20. void task1(void *p_arg);


  23. int main(void)   
  24. {
  25.   HAL_Init();
  26.   Sysclk_config();
  27.         USART1_UART_Init(19200);
  28.         printf("usart1 config!\n");
  29.         OS_ERR err;
  30.   CPU_SR_ALLOC();
  31.         OSInit(&err);
  32.         CPU_CRITICAL_ENTER();
  33.         OSTaskCreate(
  34.                     (OS_TCB *)    &StartTaskTCB,
  35.                     (CPU_CHAR*)   "start_task",
  36.                     (OS_TASK_PTR) Start_Task,
  37.                     (void*)       0u,
  38.                     ( OS_PRIO )   START_TASK_PRIO,
  39.                     (CPU_STK *)   &START_TASK_STK[0],
  40.                     (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,
  41.                     (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,
  42.                     (OS_MSG_QTY)  0u,
  43.                     (OS_TICK)     0u,
  44.                     (void*)       0u,
  45.                     (OS_OPT)      OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  46.                     (OS_ERR*)     &err);
  47.         CPU_CRITICAL_EXIT();
  48.                                                        
  49.         OSStart(&err);                                        
  50. }

  52. void Start_Task(void *p_arg){
  53.         OS_ERR err;
  54.         CPU_SR_ALLOC();
  55.         p_arg=p_arg;
  56.         CPU_CRITICAL_ENTER();       
  57.         OSTaskCreate(
  58.                     (OS_TCB *)    &TASK1_TCB,
  59.                     (CPU_CHAR*)   "task1",
  60.                     (OS_TASK_PTR) task1,
  61.                     (void*)       0u,
  62.                     ( OS_PRIO )   TASK1_TASK_PRIO,
  63.                     (CPU_STK *)   &TASK1_TASK_STK[0],
  64.                     (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
  65.                     (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
  66.                     (OS_MSG_QTY)  0u,
  67.                     (OS_TICK)     0u,
  68.                     (void*)       0u,
  69.                     (OS_OPT)      OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  70.                     (OS_ERR*)     &err);                                       
  71.         CPU_CRITICAL_EXIT();
  72.         printf("creat start task!\n");
  73. }

  75. void task1(void *p_arg){
  76.           p_arg=p_arg;
  77.     CPU_SR_ALLOC();
  78.           while(1){
  79.                 CPU_CRITICAL_ENTER();
  80.                 printf("creat task1!\n");
  81.                 CPU_CRITICAL_EXIT();
  82.                 HAL_Delay(2000);
  83.         }
  84. }


  87. int fputc(int ch, FILE *f)
  88. {
  89.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 2);
  90.        
  91.     return ch;
  92. }


  95. void _Error_Handler(char *file, int line)
  96. {

  98.   while(1)
  99.   {
  100.   }
  101. }

  103. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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作者: 289466080    时间: 2019-5-27 10:10
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