标题: 单片机通过独立键盘控制电机正传反正停止 [打印本页]
作者: falirong1234    时间: 2018-10-12 15:44
标题: 单片机通过独立键盘控制电机正传反正停止
通过独立按键K1、K2控制步进电机的正反转，K3控制步进电机的停转，主循环中去实时检测按键并设立正反转及停转标志，再跟进标志去控制步进电机正反转，程序编译并测试通过！




单片机源程序如下（步进电机）:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit K1=P3^0;          //        按下独立键盘S2正转
  4. sbit K2=P3^1;        //        按下独立键盘S3反转
  5. sbit K3=P3^2;        //        按下独立键盘S4停转
  6. uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  7. uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
  8. void delay(uchar z)
  9. {
  10.         uchar x,y;
  11.         for(x=z;x>0;x--)
  12.                 for(y=120;y>0;y--);
  13. }
  14. void main()
  15. {
  16.         uchar k,i;
  17.         P1=table[0];
  18.         while(1)
  19.         {
  20.                 if(!K1)
  21.                 delay(5);
  22.                 if(!K1)
  23.                 k=1;

  25.                 if(!K2)
  26.                 delay(5);
  27.                 if(!K2)
  28.                 k=2;

  30.                 if(!K3)
  31.                 delay(5);
  32.                 if(!K3)
  33.                 k=3;

  35.                 if(k==1||k==2)
  36.                 {
  37.                         for(i=0;i<8;i++)
  38.                         {
  39.                                 if(k==1) P1=table[i];
  40.                                 else P1=table1[i];
  41.                                 delay(20);
  42.                         }
  43.                 }
  44.         }
  45. }
复制代码

直流电机控制程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit s=P1^4;
  3. void delay(unsigned char z)
  4. {
  5.         while(z!=0) z--;
  6. }
  7. void main()
  8. {
  9.         while(1)
  10.         {
  11.                 s=0;
  12.                 delay(9);
  13.                 s=1;
  14.                 delay(1);
  15.         }
  16. }
复制代码


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作者: zy2811608262    时间: 2021-6-1 09:36
请问table和table1是什么意思呢
作者: 13205495918    时间: 2021-6-1 11:34
zy2811608262 发表于 2021-6-1 09:36
请问table和table1是什么意思呢

相序吧，正转是一组相序，反转的需要换相



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