红外线遥控直流电机启停源码（原创设计） -

#include"reg51.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit a=P1^4;
sbit b=P1^5;
sbit c=P1^6;
u8 reddata[6];
u8 redcom[2];
u8 time,j,k;
u16 err;
sbit stop=P3^2;
sbit motor=P1^0;
sbit motoa=P3^4;
sbit motob=P3^5;
sbit motoc=P3^6;
sbit motod=P3^7;
u16 smg[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0X76};
/*************************************************************/
void smgbitswitch(num)
{
switch(num) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
a=0;b=0;c=0; break;//显示第0位
case(1):
a=1;b=0;c=0; break;//显示第1位
case(2):
a=0;b=1;c=0; break;//显示第2位
case(3):
a=1;b=1;c=0; break;//显示第3位
case(4):
a=0;b=0;c=1; break;//显示第4位
case(5):
a=1;b=0;c=1; break;//显示第5位
case(6):
a=0;b=1;c=1; break;//显示第6位
case(7):
a=1;b=1;c=1; break;//显示第7位
}
}
void delay(u16 num)
{
while(num)
{
num--;
}
}
void you1(num)
{
smgbitswitch(7);
P0=smg[num];
delay(10);
P0=0x00;
}
void you2(num)
{
smgbitswitch(6);
P0=smg[num];
delay(10);
P0=0x00;
}
void you3(num)
{
smgbitswitch(5);
P0=smg[num];
delay(10);
P0=0x00;
}
void redcomsmg()
{
if(reddata[2]==0x16)
{
redcom[1]=0;
}
if(reddata[2]==0x0c)
{
redcom[1]=1;
}
if(reddata[2]==0x18)
{
redcom[1]=2;
}
if(reddata[2]==0x5e)
{
redcom[1]=3;
}
if(reddata[2]==0x08)
{
redcom[1]=4;
}
if(reddata[2]==0x1c)
{
redcom[1]=5;
}
if(reddata[2]==0x5a)
{
redcom[1]=6;
}
if(reddata[2]==0x42)
{
redcom[1]=7;
}
if(reddata[2]==0x52)
{
redcom[1]=8;
}
if(reddata[2]==0x4a)
{
redcom[1]=9;
}
}
void inter()
{
EX0=1;
IT0=1;
EA=1;
stop=1;
}
void main()
{
inter();
delay(1);
motoa=0;
motob=0;
motoc=0;
motod=0;
motor=0;
while(1)
{
redcomsmg();
delay(2000);
you1(10);
you2(redcom[1]);
you3(0);
if(redcom[1]==0) // 直流电机停止
{
motor=0;
}
if(redcom[1]==3) // 直流电机启动
{
motor=1;
}
if(redcom[1]==2) // 步进电机启动
{
motoa=1;
motob=0;
motoa=1;
motob=1;
delay(200);
motoa=1;
motob=1;
motoa=1;
motob=0;
delay(200);
motoa=0;
motob=1;
motoa=1;
motob=1;
delay(200);
motoa=1;
motob=1;
motoa=0;
motob=1;
delay(200);
}
if(redcom[1]==4) // 步进电机停止
{
motoa=0;
motob=0;
motoa=0;
motob=0;
}
}
}
void stopservice() interrupt 0
{
time=0;
if(stop==0) //如果按键按下
{
err=1000;
while((stop==0)&&(err>0)) // 等待9ms低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
if(stop==1)
{
err=500;
while((stop==1)&&(err>0)) // 等待4.5ms高电平过去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
err=60;
while((stop==0)&&(err>0)) // 等待560us低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
err=50;
while((stop==1)&&(err>0)) //计算高电平时间
{
delay(10);
time++;
if(time>30)
{
err=0;
return;
}
}
reddata[k]>>=1; // 因为红外通信是先传低位，再传高位。所以是右移。
if(time>=8) // 如果大于0.8ms说明是高电平，0.8ms是一个中间值
{
reddata[k]|=0x80;
}
time=0;
err=0;
}
}
}
if(reddata[2]!=~reddata[3])
{
return;
}
}
}

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