关于MPU6050倾斜放置不移动也有加速度的问题 -

标题: 关于MPU6050倾斜放置不移动也有加速度的问题 [打印本页]

作者: YEAH666 时间: 2018-10-16 16:42
标题: 关于MPU6050倾斜放置不移动也有加速度的问题
已经取出来了6050的加速度数据，当传感器水平放置的时候，传感器沿X轴Y轴Z轴方向运动测出来的加速度都是准确的，可是当MPU6050倾斜放置的时候就算不移动也会产生加速度的数值，这是为什么？

上图：
LCD显示的是X,Y轴方向合成的加速度值

IMG_20181016_163919.jpg (3.7 MB, 下载次数: 49)

倾斜放置

作者: 852850888 时间: 2018-10-16 17:34
因为有重力加速度G的存在

作者: YEAH666 时间: 2018-10-16 20:09

852850888 发表于 2018-10-16 17:34
因为有重力加速度G的存在

水平放置为什么没有

作者: YEAH666 时间: 2018-10-16 21:18

852850888 发表于 2018-10-16 17:34
因为有重力加速度G的存在

有办法消除重力加速度的影响嘛

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2018-10-17 09:31
其实，从你的问题就可以知道，你根本不知道加速度仪的工作原理。给你一个学习的东西吧。这个也是在网上找的。

姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf

1.93 MB, 下载次数: 225

作者: luchenghog 时间: 2018-10-17 15:31
有重力加速度，水平的时候调零。倾斜的时候就会有速度。

作者: YEAH666 时间: 2018-10-19 20:49

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-10-17 09:31
其实，从你的问题就可以知道，你根本不知道加速度仪的工作原理。给你一个学习的东西吧。这个也是在网上找的 ...

有办法消除重力加速度的影响得到实际的动态加速度吗

作者: zxjfm 时间: 2018-10-20 08:49
水平放置Z轴是1G倾斜后会给XY有分量，加速度与移动不移动没有直接关系

作者: huangyuan199529 时间: 2018-11-6 10:52
倾斜放置时候重力加速度与x或者y轴重合了应该是

作者: 300丶 时间: 2018-11-6 15:06
包含重力加速度，记得手机的加速度传感器可以获取到消除重力的加速度。不过不知道算法。

作者: wubingbing 时间: 2019-1-6 10:32
重力加速度

作者: xiaozhong1314 时间: 2019-7-26 16:03
楼主可以分享下源码吗

作者: A1231244124 时间: 2021-10-7 14:41

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-10-17 09:31
其实，从你的问题就可以知道，你根本不知道加速度仪的工作原理。给你一个学习的东西吧。这个也是在网上找的 ...

大哥 666

作者: wufa1986 时间: 2021-10-7 17:17
2种方法，外置算法，但是好的算法是不会公开的。
内置官方固件算法，原理是把固件刷到MPU6050中，缺点是这个停产就没了算法，算法内部不知，无法调整

作者: 1tter 时间: 2022-6-11 21:09

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-10-17 09:31
其实，从你的问题就可以知道，你根本不知道加速度仪的工作原理。给你一个学习的东西吧。这个也是在网上找的 ...

你好，请教一下。当我把MPU6050垂直放置的时候（烧录程序前），原来Z轴的加速度imu.accb[2]还是9.8，其他两轴接近零。请教一下，这个问题你知道怎么解决吗？

作者: 1tter 时间: 2022-6-11 21:09
当我把MPU6050垂直放置的时候（烧录程序前），原来Z轴的加速度imu.accb[2]还是9.8，其他两轴接近零。请教一下，这个问题你知道怎么解决吗？

作者: 名字不是重点 时间: 2022-6-12 09:47
只能说，物体的“加速度”和物体的移动“速度”没有直接关连!

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