标题:
关于四驱arduino小车PWM调速的问题
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作者:
zt38876
时间:
2018-10-16 19:25
标题:
关于四驱arduino小车PWM调速的问题
pinMode(MotorRight1, OUTPUT); // 腳位 8 (PWM)
pinMode(MotorRight2, OUTPUT); // 腳位 9 (PWM)
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT); // 腳位 10 (PWM)
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT); // 腳位 11 (PWM)
我看到有人是这样接输出的，但是arduino uno 八号引脚不是没有PWM功能吗？是不是就不能通过八号引脚调速了？
作者:
wc86110
时间:
2018-10-16 21:48
独立的四驱车是左边前后两个电机，右边前后两个电机，通过控制各自转速实现小车各种状态
与那种单电机的四驱车控制原理还是有些不同
作者:
yzwzfyz
时间:
2018-10-16 22:17
只能就不可以利用内部的PWM模块来实现了，但可以写PWM程序让任意一个端口输出PWM。
作者:
dadupo
时间:
2018-10-17 00:03
任意一个端口都能通过程序PWM编码实现PWM输出，你可以看看代码的其他部分是怎么控制八号引脚的
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